[科技界] 无人驾驶真能打通智慧城市的最后一里路？

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智慧城市是人类进入知识文明的重要体现，其中无人驾驶是重要组成部分。近年来，越来越多的企业将无人驾驶汽车作为一个全新的价值高地进行布局，包括中国互联网巨头bat。2018年9月24日，在杭州举行的云起会议人工智能峰会上，阿里巴巴发布了首款l4车路协同的新能源智能物流车。

三只手拉动无人驾驶技术快速前进

无人驾驶技术始于70年代，而中国的无人驾驶技术始于80年代。随着智慧城市建设的加快和2015年Google无人车首辆试驾的刺激，经过十几年的沉淀，无人技术在近两年爆发。无人车越来越多的真正原因有以下三点。

第一，市场前景好。此前，麦肯锡(McKinsey)和彭博社(Bloomberg)新能源经济信息联合发布报告称，2030年高级自驾汽车将达到总销量的50%。此外，中国商业研究院发布的《2018-2023年中国无人驾驶汽车产业市场前景及投融资策略研究》报告显示，2021年全球无人驾驶汽车市场规模有望达到70.3亿美元，到2035年全球无人驾驶汽车销量有望达到2100万辆。各种迹象表明，无人驾驶汽车的市场前景良好，出现了通用、谷歌、百度、优步等一大批企业来对抗无人驾驶行业。

第二，技术突破。无人驾驶技术是近年来不断突破的人工智能、传感技术、通信技术等技术的结合。Eugene ·自2014年；古斯曼聊天机器人通过图灵测试后，人工智能进入了新的发展篇章。目前人工智能已经发展到认知智能阶段，广泛应用于工业机器人、语音助手、智能家居等领域。人工智能技术的大规模爆发也为无人驾驶技术提供了自主思维的可能性。

在传感技术方面，相机和激光雷达都有成熟高效的解决方案，传感技术的瓶颈早已不复存在。下一步是通信技术的突破，这是关键技术之一，就像连接各种组件的神经中枢一样。5g技术的高带宽和低延迟解决了物联网、云计算和无人车之间的神经中枢连接问题。预计2020年左右商业化，困扰无人驾驶技术的问题基本解决。

第三，优惠政策的推广。政府先后出台《中国制造2025》、《节能与新能源汽车技术路线图》、《新一代人工智能发展规划》等政策，规范无人驾驶汽车发展。首批获得测试牌照的公司有百度、威来汽车等，推动了无人驾驶行业的发展。除了政策法规的保驾护航，政府还为无人车提供了专项资金支持，减轻了无人车企业的生存压力，为无人车的发展提供了良好的生存发展空间。

无人驾驶汽车有三把刷子

无人车融合了人工智能、物联网技术、集成电路技术、通信技术和云计算能力，对智慧城市建设具有重要的战略意义。之所以在智慧城市建设中意义重大，是因为它具有安全性高、便捷性强、有效缓解交通压力三大优势。

交通问题可以得到有效缓解。无人车通过自身的人工智能系统和云计算实时查询卫星网络和监控网络，并做出相应的路径规划和调整，从而大大降低交通拥堵的概率。

无人驾驶车辆不会违反交通规则，横冲直撞，从而消除交通秩序混乱造成的交通拥堵。此外，无人驾驶汽车还可以通过其控制系统找到最佳的加速、制动和减速模式，有效提高燃料利用率，减少温室气体和有害尾气的排放，更加环保节能。

而且安全性更高。无人驾驶汽车比传统的无人驾驶汽车更安全。从工作状态来看，无人驾驶汽车不会有司机酒后驾驶和疲劳驾驶，始终可以在最佳状态下驾驶。

从面对突发情况的反应速度来看，无人驾驶汽车可以提前预测可能发生的事故，并做出相应的调整。即使没有发现潜在的事故，所有的制动操作都可以在0.1 s内完成，比最好的人类驾驶员0.78 s的最快响应时间高出近8倍。

从驾驶技术来看，无人驾驶汽车富含传感器，如摄像头、激光雷达等，可以在人类视觉之外观察路况，通过车身系统和云计算模拟所有可能的情况，并给出相应的解决方案，可以视为预言。

用户可以以更低的成本更方便、快速、高效地旅行。用户以前旅行的时候都是自己开车，开车的时候别的都做不了，无聊又没效率。无人驾驶技术可以极大地解放驾驶员的身体，让驾驶员一边驾驶一边享受和工作，只需进入目的地，等待到达目的地。

此外，无人驾驶技术可以降低驾驶员的汽车成本。一方面，它可以通过系统实时采用最佳驾驶模式，动态降低能耗，为汽车节省一笔燃油成本。麦肯锡和彭博社新能源经济信息联合发布报告称，到2025年，美国私家车每英里成本至少可以降低到0.17美元至0.29美元；另一方面，无人驾驶技术可以降低驾驶员的驾驶门槛，从而降低驾驶员的学习成本。

无人驾驶前方道路有三个阻力

虽然关键技术有所突破，市场前景广阔，但无人驾驶汽车更像是高档玩具，离大规模商用的目标还很远。

首先，成本高不利于大规模推广。谷歌在无人驾驶领域处于领先地位，谷歌开发的全自动无人驾驶汽车的核心部件之一激光雷达的成本高达每台10万美元，高精度gps和惯性导航系统的综合成本高达15万美元。这意味着制造一辆真正的自动驾驶汽车，仅从核心部件上来说，成本就高达25万美元，市场上的最终价格将高于25万美元，是普通汽车的几倍，对普通美国人来说也是一笔巨大的金额，更不用说在全球推广了。

其次，技术还不成熟，离理想状态还很远。人工智能虽然有所提高，但还没有达到理想的要求。即使是谷歌最先进的无人车也无法完成整个无人车测试。此外，5g通信技术尚未正式投入商用，导致无人车通信存在高延迟、传输慢的问题，与理想状态相差甚远。

最后，我们面临着问责制度和道德缺失等问题。人都会犯错。无人驾驶汽车可以降低事故发生的概率，但不能完全防止事故的发生。比如2018年3月，美国亚利桑那州坦佩市的优步公司(Uber Company)汽车测试发生事故，导致一名路人死亡，引发社会广泛讨论。目前，无人驾驶汽车制造商、车主、零部件幸存者或无人驾驶技术服务提供商在这起事故中的责任如何分配，没有明确完善的问责制度可供参考。在事故不可避免的情况下，无人车是选择救救星还是救行人，多救还是少救，是一个亟待解决的现实问题。

【/s2/】风或树驾驶，无人驾驶面临两种选择【/s2/】

面对当今无人驾驶汽车的缺陷，主要解决方案只有两种。

一个是一心一意让无人车更智能更完美。让无人车更智能，满足所有人对无人车的要求和渴望，是无人车的最终目标和归宿。但也是最难的，目前的科技至少要到2035年才能慢慢实现。谷歌、优步等知名公司都采用了这种解决方案，并取得了阶段性成果，但离完全允许无人驾驶汽车在全天候道路上自主行驶的阶段还很远。

第二，车路合作，为智能车让路。这是一个折中的方案。通过改造传统高速公路，在高速公路上增加神视摄像头和集成传感器、数据处理和路桩，对目前的智能无人车起到引导和护航作用，实现无人车在全天候道路上的自主驾驶。车路合作不仅可以进一步增强无人驾驶车辆的安全性，而且有助于更快地实现所有人的无人驾驶。

摘要

综上所述，无人驾驶汽车是智慧城市的缩影。像智慧城市一样，都需要物联网、通信技术、云计算、传感器技术、人工智能等关键技术的支撑。如果这些技术能够在无人驾驶汽车上得到验证，智能城市的建设和发展将是可追溯的，所以无人驾驶技术是通过智能城市的最后一公里。

但目前无人驾驶汽车的发展并不乐观，其生产成本远高于传统汽车，其技术在整个过程中并不满足无人驾驶汽车的要求，无人驾驶汽车的相关法律法规也不完善。因此，考虑到无人驾驶技术的现状、成本和中国国情，这种车路协调的折衷方法可以使道路更加智能，从而降低对车辆的要求。在降低自行车成本的同时，也有望让自主车更快上路，是目前最好的无人驾驶解决方案。

正文/刘匡微信官方账号，ID:刘匡110，此文为中国第一车网