[科学技术]长沙打车可以叫“无人车”了自动驾驶离规模化落地还有多远？

近日，长沙全面开通阿波罗自驾车出租车，这是国内首个向公众开放的自驾车出租车服务。虽然自驾出租车在长沙还是一个考验，但业内人士认为，这意味着自驾向大规模落地迈出了重要一步。

■长沙开通了“无人出租车”，50多个站都有一键车

“开车、转弯、停车都是自动的。安全员和技术员分别坐在前排驾驶座和前排乘客座，基本没有手控。”近日，26岁的医务人员李芬云在湖南航天医院门诊大楼前试着乘坐完自驾出租车后，告诉《新华视点》记者。

在长沙全面向公众开放的阿波罗自驾出租车，由百度和一汽红旗联合开发，湖南阿波罗智星科技有限公司运营..目前，共有45辆自动驾驶的士在上午9时30分至下午4时20分期间营运。开放式出租车的范围主要在长沙梅溪湖地区的开放道路，行驶路线覆盖长沙的住宅区、商业休闲区、工业园区等实际生活场景。

目前，为了保证乘客的安全，每辆车都配备了一名安全员和一名技术员，他们可以在复杂的路段或意外情况下随时接管。

市民可以通过百度地图app直接实时拨打该地区的自驾出租车，并免费使用。在这个阶段，安全员与乘客接触，而不是车载人工智能与乘客直接对话。

“车载平板电脑可以在360度的视野内显示障碍物和动态预测，清楚地显示道路状况，如车辆、车道、十字路口、交通灯等。，附有限速提示和变道提醒。用户可以通过屏幕实时关注速度和剩余里程。和其他信息。”阿波罗智星测试和车辆运行维护部门负责人李成说。

目前市民只能在50多个固定站点上下车，不能随意切换行车路线。记者多次经历，发现由于车辆数量相对有限，往往需要等待一段时间。

“我们已经达到l4(高度自动驾驶)水平，自动驾驶系统可以在有限的区域内实现所有场景的操作，人工接管率极低。”李成表示，自动驾驶出租车仍是长沙的一项测试。

■打造“智慧之路”，测试半年，确保安全

对于自主驾驶技术的应用，有“智能车”和“智能路”。

“在发放无人驾驶道路测试许可证之前，我们对100平方公里内的135公里城市道路的重要路口进行了智能改造，创建了100多个智能网络测试和应用场景。”湖南湘江新区管委会产业促进局局长郑平表示，车路协同技术不仅服务于自动驾驶和智能网络连接，也服务于市民的日常出行。

长沙智能改造的城市开放道路位于湘江新区的梅溪湖和阳湖湖。该区域属于长沙新城区，规划水平高，建设标准高。在重点路口部署通信单元、边缘计算单元、路侧传感单元等智能设备，方便为“无人车”判断驾驶行为、分析识别障碍物提供信息保障。

据了解，长沙已试运行半年，才对外开放。2019年6月，长沙向百度发放了45张载人自动驾驶仪测试牌照。同年9月，长沙开放道路智能驾驶示范区正式开放，自驾车出租车获准在示范区进行载人试验。

经过注册、筛选、预约、培训等严格程序。，一些市民有机会尝试先乘坐自动驾驶出租车。同年12月，阿波罗智星在长沙为这些“种子用户”开通了试驾。

李成告诉记者，截至去年年底，阿波罗自动驾驶出租车已经实现了1万多次安全乘客出行，并积累了大量测试数据。试乘全面开放后，打车流程更加便捷，乘坐公交车的时间更加自由，覆盖范围更广。

郑平表示，除了自驾出租车，长沙市民最早可以在2018年底体验到智能公交车在开放道路上自动行驶。由湘江新区投资建设的国家智能联网汽车(长沙)试验区智能公交示范线全长7.8公里，共11个站点。

运营方湖南湘江智能科技创新中心总经理谢介绍，长沙智能公交一期试运行4辆智能联网纯电动公交车，其中2辆由电气基于l3级(有条件自动驾驶)前装生产，2辆由长沙智能驾驶研究所改装。截至目前，该智能公交示范线已投入安全试运行14个多月。

“智能公交在试运行期间可实现10项自动驾驶功能，包括首站自动起停、自适应车道保持跟踪、公交站点自动进出、人行斑马线、红绿灯路口、自动转向等功能。”长沙智能驾驶研究所副总经理应龙说。

据业内人士介绍，长沙自驾车出租车的落地是建立在前期基础设施建设和大量检测数据积累的基础上的，说明“无人车”在技术和监管层面都得到了一定程度的认可。

■自动驾驶离大规模落地还有多远？

近年来，越来越多的城市布局是自动驾驶的。截至2019年底，全国已有20多个城市出台了自主驾驶考试政策，其中6个城市已发放了载人测试牌照。

最近，上海市民还可以通过高德地图有条件地报名，免费拨打自动驾驶公司autox的“无人驾驶汽车”，在规定的允许范围内体验“无人驾驶汽车”。

数据显示，截至2019年12月，北京已为13家自主驾驶企业的77辆车辆发放路试牌照，安全测试里程超过100万公里。2019年11月，河北沧州开通中国首个区级全球测试路网，启动大规模自动驾驶载人测试。

包括国家发改委在内的11个部门于今年2月联合发布了《智能汽车创新发展战略》，提出到2025年，我国将实现高自主智能汽车在特定环境下的市场化应用。

“自动驾驶应该扩大规模。目前的障碍主要是在技术成熟度和监管容忍度方面。”应龙表示，现阶段政府可以出台更多扶持政策，在确保安全的前提下，允许相关企业扩大指定路段和时段的检测范围，不断完善自动驾驶技术，积累数据。

据百度相关负责人介绍，长沙全面对外开放，将为自主驾驶技术的发展积累大量真实的用户反馈和迭代依据，加速智能交通的研发。

据了解，除了百度阿波罗之外，国内一些旅游领域的头头科技企业近期也有报道称，他们已经启动了自动驾驶项目。东南大学交通法律与发展研究中心执行主任顾大松认为，自主驾驶项目在龙头企业的布局有利于加速自主驾驶的量产和规模化落地。除了技术研发和基础设施建设，相关政策法规也要跟上。