[科学技术]探秘智能网联汽车 体验未来智慧交通生活

“车路协调、边缘计算、智能交通控制、智能停车……”5月20日，带着对智能驾驶的期待和疑惑，记者来到沧州自动驾驶校准维护中心，瞬间被头上有“眼睛”的汽车所吸引。屋顶上的激光雷达和摄像头的设计充满了科技感，就像机器人一样。这就是我们今天的主角——L4自动驾驶汽车。

自动驾驶汽车。董

在工作人员的带领下，记者开始乘坐提前预定的自驾汽车，体验“解放双手”的旅程。

进入车内后，记者点击前座背屏的“开始”按钮，整个行程开始了。

在行驶过程中，在沧州经济开发区的市政道路上，随着汽车和大卡车的左右通过，记者经历了自驾汽车、180度急转弯、识别行人过街、避免路边停车、停车站停车、路口直行等红绿灯。自动驾驶汽车可以轻松应对每一个场景。尤其是最困难的左转，在正确识别直行车辆和行人后，转弯才能顺利完成。最终，自驾车在与记者的行程结束时顺利停下。

车辆前排安全员告诉记者，车内显示屏上显示的三维图像是自驾汽车“眼睛”感知到的周围物体的动态图像。记者在城市的开阔道路上体验了自动驾驶之旅，全程约4.3公里，历时约10分钟。体验很稳定，没有强烈的挫败感，转弯很流畅。另外，和公交车一样，有固定的停车站，乘客可以从任何一个自动驾驶站打车，让他们有贴近生活的感觉。

智能汽车，智能道路，每一辆自动驾驶汽车都相当于一个智能机器人。它有多种传感器和智能系统，可以辅助人，甚至代替人驾驶。安装在车辆上的摄像头、激光雷达等传感器相当于人类驾驶员的眼睛。他们可以从多个角度检测道路边界、车辆、行人、障碍物、交通标志和标线，并可以全方位掌握车辆的周围环境。自动驾驶汽车的智能算法相当于人类驾驶员的大脑，决定如何驾驶车辆，精确控制车辆的自动加减速和转向，完成高度智能的自主驾驶。同时，通过车路协同智能感知系统，可以实现对道路上所有交通参与者的高精度感知，并实时反馈给自驾车，补充了车载感知无法检测到的区域，扩大了车辆的视野，使驾驶更加安全。

自动驾驶汽车校准室。董

据报道，沧州起步的自驾是百度阿波罗、一汽红旗生产的中国首辆l4级自驾乘用车。2019年已小批量下线，并在沧州等城市示范。经过一段时间的测试和开发，已经能够适应更加复杂的城市道路交通环境，并将在2020年逐步在更多城市落地运营。随着5g技术的成熟，其应用将更加广泛。

今年4月19日，百度阿波罗和云图科技联合运营的自驾汽车向公众开放，招募“种子用户”。公众可以使用阿波罗官网或云图科技微信客服“突走！小助理”报名预约体验自动驾驶。截至5月初，已有200多人报名。

目前，沧州已经站在中国智能网络连接产业发展的最前沿，是中国最早开展自动驾驶载人试验的城市之一。在全国智能联网汽车产业发展的大潮中，不断跑出沧州的“加速度”。5月14日，沧州开通第二批智能联网汽车测试路网，与之前开通的第一批测试道路相比，沧州测试道路总里程达到229公里，在全国城市排名中排名第二，仅次于首都北京。沧州智能联网汽车试验路也从沧州经济开发区延伸至沧州主城区，涉及北京路、上海路、迎宾南路、解放路、雨荷路、黄河路、九河路等16条城市道路。

阿波罗生态合作伙伴云图科技负责人唐一伟对记者表示:“沧州智能联网汽车测试路的发布，意味着智能联网汽车的活动将进一步拓展到工业区、商业区、交通枢纽、住宅区等生活中的各个场景，进一步满足智能联网汽车技术研发、测试优化和示范应用的实际需求，有助于沧州智能交通和未来城市建设。目前，漳州市自动驾驶仪与车辆道路协作项目组已完成漳州市新路网高精度地图的采集工作。预计到7月底，漳州“五馆一中心”自动驾驶仪运营示范线将开始试运行，让更多市民体验未来新的出行方式。”