[科学技术]RoboTaxi多城上路 自动驾驶从测试到规模商用还有多远？

新华财经上海5月27日电(记者王赫)近日，robotaxi在全国多个城市进行了测试运营，无人驾驶的终极愿景越来越贴近人们的日常生活。

在长沙，打开百度地图，进入出租车服务，可以体验130平方公里内的robotaxi自动驾驶服务。

在广州，下载weride go，使用文远智行的robotaxi自动打车，可以在黄浦区和开发区中心区144平方公里的道路上行驶。

在上海，打开高德地图，搜索“无人车”报名，收到通知后免费体验autox的robotaxi。

北京市民很快就能体验到马骁智行的机器人大戏，自主出租车将出现在海淀和亦庄的公共道路上。

自驾车出租车悄然“上路”

“自动驾驶正逐步向产品化和商业化发展，并逐渐融入和改变人们的生活。”马骁智行的一位发言人告诉记者，自2018年底以来，马骁智行机器人已经在美国加利福尼亚州欧文市和加利福尼亚州弗里蒙特市推出，并在全球范围内完成了超过10万份订单。

文远智行的Robotaxi已经在广州运营近5个月，在中国和美国的自驾车车队已经超过100辆。文远智星张力首席运营官告诉记者:“全国许多城市都加入了机器人操作团队，并开设了不同形式的操作和体验服务。这是无人驾驶技术首次得到广泛认可，带来了空之前的创新和市场教育

滴滴自动驾驶公司首席运营官孟星透露，近期将在上海嘉定区开放的测试道路上推出一款自动驾驶出租车，起点和终点都在测试区域的乘客可能会被分配到该自动驾驶出租车上。

100智能网研究院中国电动汽车委员会的报告显示，在中国，robotaxi已经从前期的定点上下车扩展到区域内任意一点上下车，从面向特定人群到普通人群，从免费体验到充电运营，更贴近消费者，为robotaxi的大规模推广奠定了基础。

对自动驾驶的安全性感到好奇和焦虑的人不必紧张。这些自驾出租车目前还不能真正做到“无人驾驶”。由于相关技术还不完全成熟，加上目前国内法律法规的限制，会有安全员坐在驾驶座上，以便在特殊情况下接管车辆。

自动驾驶不仅仅是机器人

自主驾驶的应用场景远不止私家车。市区、公园无人配送车、无人环卫车、干线物流用无人卡车、矿山、港口机场等封闭场景用无人物流车、无人公交车等。有很大的开发潜力，每个场景的应用速度都远远快于想象。

美团最近在北京顺义和海淀推出了无人配送。美团无人配送首席科学家夏华夏透露，美团正在将空的无人机和地面无人机结合起来，再加上骑手，最终形成一个人机协同的配送网络，可以解决三英里内即时配送的物流需求，包括外卖、美团杂货购物和美团闪购。

在美国，马骁之星和北美最大的亚洲商品购物平台Yami.com于4月开始合作，为加利福尼亚州欧文市的市民提供自动化和非接触式的“最后一英里”货物运输，并帮助Yami.com完成疫情期间订单交付的激增。

"低速无人配送可以在未来3-5年内大规模应用."夏华夏对未来非常看好。

时宇科技专注于无人物流。在疫情期间，时宇无人驾驶物流车辆在大型工厂和机场昼夜不停地运行。

时宇科技联合创始人彭千金表示，时宇去年获得香港民航局许可，在香港国际机场实现正常无人物流运营，这是全球首个在机场实际运营环境下正常运营的无人物流车项目。“如果你发现你的行李来的比以前快，那可能是无人车带来的好体验。”

图森未来的自动驾驶卡车已经开始为美国邮政、ups等企业提供实际货运服务。从2019年5月开始，图森将帮助ups在未来将货物从凤凰城运输到达拉斯，每天不间断自动驾驶运输20多个小时。在中国、上海、东海大桥等地区，未来图森也将尝试开展物流运营。

在无人环卫车领域，一些龙头企业已经开始组建环卫车队。智能沃克科技联合创始人李小飞表示，2019年下半年，全国20多个省市完成了安全部署，服务包括校园、物业、景点、游乐园等场景。在美国、瑞典、德国、沙特阿拉伯等国家也有推出。

据业内人士介绍，虽然自主驾驶技术仍面临技术不成熟、法规不完善、成本高等挑战。，行业的发展趋势越来越清晰。

自动驾驶投资正在升温

“今年新的基础设施和汽车道路突然回暖，行业热情高涨，投资来了。”文远的coo张力理论。

近两年来，由于经营模式不明，落地前景不可预测，自主驾驶的投融资进入低谷。随着各种应用场景的探索，部分业绩超出行业预期，今年投融资形势明显回暖。

据记者汇编的公开信息显示，今年以来，全球自主驾驶融资规模已达43.5亿美元左右。

据100智能网研究院中国电动车委员会统计，第一季度，国内外共有26家自主驾驶企业完成融资，仅3月份就涉及17笔融资交易，融资范围主要集中在中国和美国。融资总额超过35亿美元，其中4家公司融资额超过1亿美元，包括中国的马骁智星、滴滴出行、何塞科技。

4月，自动驾驶卡车技术和运营公司赢得车技术完成了1亿美元的股权融资。

全球自主驾驶基准公司waymo 3月初获得第一轮融资22.5亿美元，5月份获得新投资者追加投资，使第一轮累计融资达到30亿美元。

超重自动驾驶仪是谁？除了专业的风险投资机构，传统汽车公司频频出现。例如，在马骁智行4.62亿美元的融资中，丰田汽车出手4亿美元；时宇科技从博世集团的博世战略投资中获得1亿美元，从由博世集团和光速联合领导的激光雷达制造商何塞科技获得1.73亿美元。以上都显示了传统汽车公司对自动驾驶技术的实质性投票。

“中国的无人驾驶肯定会是一个万亿美元的市场。”赵红集团执行副总裁兼基金投资部总经理王军进行了评判。

自主驾驶的大规模应用何时到来？

自动驾驶的市场潜力毋庸置疑。麦肯锡的研究报告显示，中国可能是全球最大的自动驾驶市场。到2030年，自主汽车总销售额将达到2300亿美元左右，基于自主驾驶的旅行服务订单将达到2600亿美元左右。

但自主驾驶在仁中从试点探索到全面开花、大规模应用还有很长的路要走。好消息是，今年以来，“智能汽车创新发展战略”、“汽车驾驶自动化分类”、新基础设施、交通动力等重要政策不断出台，自主驾驶的重要性从战略上升到战略，从地方上升到国家，从争论上升到实践。

此外，相关的R&D成本正在迅速下降。

“以robotaxi为例，近年来整车价格和激光雷达价格大幅下降，使得研发成本不到100万元，甚至不到80万元，为robotaxi的商业化大规模生产提供了重要推动。”中国百人智能网研究院电动汽车委员会朱雷博士说。

困难和挑战更多。一般来说，自主驾驶的大规模应用与技术、成本、产品质量、法律法规、公众接受度等密切相关。

马骁智行的一位发言人表示:“自动驾驶仪正逐步发展到产品化和商业化阶段，小规模的产品应用已经出现。目前大规模商业化最大的挑战在于技术本身。第一，在各种复杂甚至苛刻的场景中是‘无人’的；二是控制产品质量和成本，这不是一蹴而就的。”

张力告诉记者，机器人大规模生产的难度集中在四个方面。第一，无人驾驶技术需要迭代改进；二是车辆层面的l4无人机队建设；三是商业化，即与运营平台合作；第四，政策法规的自由化。“就我个人而言，再过两年左右，robotaxi就可以从技术角度解除安全员的职务了，纯无人，纯无人。”张力理论。

接受记者采访的企业和专家普遍表示，自主驾驶技术的成熟有赖于算法的完善，越来越需要开放的路试，比如公路路试，安全员真的是“无人驾驶”，这一切都离不开政策法规的松动。

从测试的角度来看，目前中美两国都对自主驾驶提供积极的政策支持。国内测试场景主要是国家智能网络化汽车试点示范区或指定的开放道路；根据国家政策，美国的测试场景是不同的。加州允许有测试执照的车辆在整个州进行道路测试，包括高速公路。

据悉，美国、荷兰、日本已经允许无人驾驶测试，美国自主驾驶企业的领导者waymo已经在亚利桑那州无安全员的情况下开始robotaxi服务。中国也可以在适当的时候尝试在某个领域的政策和法规上取得突破。