[科学技术]无人驾驶农机：收割机和运粮车配合精准作业 误差控制在厘米级

罗在田里讲解智能农业。

无人驾驶农业机械正在运行。

七月初的炎夏，华南农业大学增城教学研究基地的稻田郁郁葱葱。一个无人驾驶的喷雾器驶出机库，充分展示了它的“智商”。机器灵活的转了两圈后，到了田里，把两边长长的喷杆摊开，缩了回去。发现自己位置不对，重新调整位置，再次打开喷杆开始工作，半小时完成了14亩水田的喷洒工作。

这一幕出现在由广州市科协、广州日报主办的第175期广州科普论坛、广州市科技推广中心、华南农业机械装备关键技术重点实验室、华南农业大学教育部、广东广播电视台珠江经济台、广州喜洋洋传媒有限公司、新快报扎克广州。中国工程院院士罗说，今年5月9日用无人水稻直播机播种了他面前的稻田，9月9日收获。到时候无人收割机和粮车配合精确操作，误差可以控制在厘米级。

无人农场的五大特征

全程覆盖养殖、管理和生产环节；机库场地转移作业是全自动的；自动避障，不同情况停车，确保安全；作物生产过程的实时全面监控；智能决策，精准操作，完全无人化。

专家意见

“无人驾驶只是无人农场的配套技术。如果只有无人驾驶农业机械在田间跑两次，那绝对不是无人农场。无人农场涉及三大技术领域:生物技术、智能农业机械和信息技术。”

无人驾驶农业机械:1.3小时完成14亩水稻种植

“我在农村长大，培养和管理这些农场工作。我的一根手指比普通人短几毫米，是以前切米时受伤造成的。”深入研究农业机械近半个世纪的罗说，中国的城市化进程正在加快，农村劳动力仍然存在季节性短缺。中国人把饭碗放在自己手里还是很重要的。但是，农村振兴重要的是做好产业振兴，这就需要转变农业经营方式。“谁来种地”“怎么种地”的答案是机械化和智能化。"铁牛要代替牛，智能控制要代替人脑操作."他说。因此，从2004年开始，罗团队开展了无人驾驶农业机械关键技术的研究。

经过十几年的研究，现在在华南农业大学增城教学研究基地的无人农场，无人播种机、无人高落差宽幅喷雾机、无人收割机等高科技农业机械一一展示。从外观上看，这些机器的区别在于机身上的蘑菇头，是实现北斗卫星高精度定位的关键设备。“我们的导航定位精度和导航控制精度已经堪比西方的技术水平。北斗综合组网完成后，导航定位精度可以更高。”罗对说道。

智能农业机械做的农活会更好。5月9日，无人种植机在这个无人农场运行。利用北斗卫星定位技术和融合定位算法确定路线，并设计了何时转弯、何时出界。如果小动物在作业时跳出来，农业机械也可以实现自动避障。在1.3小时内，该播种机完成了精确行距和穴距的14亩水田播种。

由于精量播种，无人农场的种植效果优于人工农场。田地更加通风，也可以减少施肥，提高土地利用率。而且不可避免的是，人们在驾驶农业机械时，偶尔会工作疲劳，而无人智能农业机械可以连续工作24小时。

预计未来五年进入推广阶段

令罗高兴的是，无人农场的建设已经深入人心，得到了业界的关注。以前的拖拉机没有配备导航系统。近十年来，罗院士团队应全国农民的要求，在拖拉机上安装了导航系统。现在国内各大拖拉机厂都实现了自主导航。

“我们最近也接到了很多电话。山东想搞小麦无人农场，三水想搞花生无人农场。这是好事。”他说。

罗表示，为了体现智能农业机械的运行效率，无人农场需要高平整度、大面积的耕地，也需要新的经营实体扩大经营规模，进行连续种植。因此，无人农场将在未来五年内逐步在全国推广，并在未来十年内加速，首先在北方取得成效。

无人农场的优势:可以不受任何时间/限制地进行信息监控。

在无人农场上，无人农业机械令人印象深刻。但是罗说，无人驾驶不等于无人农场。“我总结了无人农场的五个特点，把养殖和生产环节都全面覆盖了；机库场地转移作业是全自动的；自动避障，不同情况停车，确保安全；作物生产过程的实时全面监控；智能决策和精准操作都是无人的。”他说无人驾驶只是无人农场的配套技术。如果只有无人驾驶农业机械在田间跑两次，那绝对不是无人农场。

据罗介绍，无人农场涉及生物技术、智能农业机械和信息技术。首先，生物技术在于选择适合机械化作业的品种和栽培模式。智能农业机械主要用于无人操作和驾驶。农业机械应具有智能感知、智能导航和智能管理功能。这意味着农业机械可以准确定位操作，也可以根据作物的情况施药施肥，而在系统的后台，可以检测机器是否正常工作。

信息技术是实现机器与人、机器与机器之间交流的关键。“比如我在新疆开拖拉机，山东厂家可以监控拖拉机的运行问题，提醒我改变某些运行参数。”罗对说道。

在无人农场，一个农民同时操作几台机器不再是梦想。华南农业大学罗院士团队教授告诉记者:“在无人农场中，农民只需要在操作平台上选择任务，匹配各种农业机械。农业机械会根据设定的任务在不同的时间运行，平台也会显示农业机械的运行情况。”

无人农场的农业机械不仅限于地面，在空.也是如此目前，罗院士团队利用无人机监测作物生长信息，获取养分丰缺、病虫害等信息。以水稻为例，无人机获得的信息将在终端平台上呈现为多光谱图像。这些图像通过农学家建立的决策知识系统进行分析，进而形成操作处方图。变量施肥机会根据处方图，一键规划好起降路线，实现精准施肥。正文/广州日报全媒体记者龙/广州日报全媒体记者杨