[科学技术]自动驾驶汽车在这里上路“考驾照”

7月3日，上海临港智能联网汽车综合试验示范区，SAIC大同智能联网汽车进行了道路试验。李毛均

几十米长的道路汇集了许多标志，如直行、不掉头、晴天突然下大雨...这一特殊场景已被我公司空用于“上海临港智能网络化汽车综合测试示范区”。

2020年世界人工智能大会云峰会将于7月9日至11日举行，自主驾驶分论坛已经在蓄势待发。在去年8月正式开放的测试示范区，自主车经历了哪些测试？他们的技术发展到什么程度了？记者去测试示范区了解了一下。

经受住“一路过关斩将”的考验

3日下午3时许，刚刚下过一场雨，记者从SAIC大通上了一辆自驾班车。汽车启动缓慢，安全司机的手离开方向盘。直走，转弯，在红灯前停下...这些操作是小菜一碟。

“接下来，我们的车辆将进入隧道模拟功能区。是全国最长的光学模拟隧道，可实现隧道内卫星定位导航故障测试和夜间弱光环境下自动驾驶测试。”船上的工作人员说。车从明亮的室外进入灯光昏暗的隧道，顺利驶出，行驶500米后左转。“不管隧道有多亮，总会和室外有差距。当汽车离开隧道左转时，卫星的高精度定位还没有完全恢复，汽车摄像头对光照的变化也很敏感。所以自动驾驶实现左转的难度不小。”

车还经过了降雨环境模拟区。这是国内最长的可控降雨模拟道路，包括直路、弯道和路口。“根据测试要求，可切换雨、雾、小雨、中雨、大雨、大雨五种模式。”

除上述两个试验区外，试验示范区还包括核心试验广场、高速公路功能区和城市道路功能区。记者了解到，高速公路功能区有1.2公里的高速公路路段，可以进行盲区路口博弈、施工预警和特种车辆避让。城市道路功能区全长4.2公里，可模拟城市道路环境，对自驾车出租车、智能公交车、无人扫地机等营运车辆进行现实生活测试。核心测试广场进行街景模拟、自动停车等测试。

就像考驾照一样，自驾汽车需要通过一系列的考试，才能在安全可控的封闭区域内获得路试牌照。然后，在指定的开放道路上进行自动驾驶路试。“经过一系列评估，我们将进入载人货物的示范应用阶段，当技术真正成熟时，我们最终可以将其投入商业使用。”上海临港智能网络化汽车研究中心有限公司技术部部长吴表示，不同车型的工作环境各不相同，有些应用场景还需要时间去适应，比如小区、人流复杂的学校、医院大门、恶劣的天气环境等。

“未来旅行”加速着陆

“根据企业的不同需求，示范区可以提供33个功能场景、130个逻辑场景等测试服务。”自主驾驶分论坛主办方智联副总经理刘表示:“目前，在临港示范区参加测试的主要车型是自动驾驶重型卡车、清扫车和出租车。”

SAIC大同智能扫地机集成了激光雷达、毫米波、超声波组合传感系统和北斗网络rtk定位系统等先进技术。在自动模式下，车辆可以独立识别和避开道路障碍物，在综合工况下可以连续工作4-5小时，广泛适用于城市主次干道和高速高架道路的清扫作业。

布雷顿电动智能装载机适用于各种工况，尤其适用于严重威胁工人人身安全和健康的施工环境，如地下、港口码头、煤矿等。配备布雷顿智能铲装系统、一键铲装准备、一键调平落地、一键卸载等智能技术。与传统柴油机相比，并联驱动可节省70%以上的能耗和人工成本。

上唐科技依托自主研发的深度学习超级计算平台、基础算法工具链和大数据标注仿真平台的优势，为客户提供l4级自动驾驶解决方案和adas高级辅助驾驶解决方案。“我们与国内外领先的商业和乘用车公司以及造车新力量密切合作，共同推动产品快速落地。”上塘科技R&D执行董事石建萍表示，上海临港未来将作为智能驾驶R&D中心，致力于提供更安全、更经济、更便捷的未来旅行体验。

据刘介绍，本次会议上，自主驾驶分论坛将围绕自主驾驶技术应用、智能交通建设、运营车辆商业运营解决方案等主题，以“云大会、云直播、云体验”的形式，邀请中国自主品牌和新生力量参加。汽车厂商、信息通信公司、国外知名汽车厂商、大学、行业机构等。开展技术研讨会，探索自动驾驶车辆的技术前沿、综合运营计划、政策和监管保障，并推广(蜀汉)