[科学技术]平均定位精度达3—5厘米 长沙智慧环卫车清扫无死角

科技日报(记者于惠友通讯员朱德军)近日，黑色小机器人在长沙市天心区先锋街的主次干道上行走，但司机座位空却是空的。这是记者在长沙举行的“全国第一个市场化开放现场清凉智能环卫工程”启动仪式上看到的。据悉，这也是中国智能环卫机器人首次参与区县新基础设施规划。经过一年的演示实验，它走出了测试模式，正式商业化。

长沙市天心区计划今年在辖内先锋街20条主次干道投入大量智能环卫设备，服务范围5平方公里。据长沙阔瓦人工智能与大数据产业技术研究所负责人介绍，这款自驱动机器人在前一年实地实验的基础上，不仅可以智能、机械操作，还可以记录操作地点、时间、频率、剂量等信息，从而实现对死角区域的全覆盖，加强重点区域的操作。此外，通过动态障碍物检测和跟踪、动态路径规划和特征驱动的全球定位算法，机器人还可以在城市场景中实现更好的自主运动性能和高精度。在满足运营条件的前提下，平均定位精度达到3-5 cm，能够很好的适应各种城市动态场景。它可以清洁边缘，通过高精度地图进行厘米级动态感知，识别井盖等损坏，市政设施损坏，以及车道级交通数据监控负责人说。

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