[科学技术]自动驾驶边“跑”边升级

堵车的时候，车自动跟着你，解放你的手。这就是今天的“ai+汽车”。

通过app，给无人驾驶汽车打电话让司机去接。这就是“ai+汽车”的未来。

从今天到明天，在人工智能技术的支持下，汽车将带你走向“星辰大海”。

“ai+汽车”更聪明

走走停停，走走停停，一脚踩油门就行了，开了一小段路马上刹车。在大城市早晚高峰时段开车上下班，经常会担心堵车跟车吗？现在，你的汽车不仅可以通过语音控制播放你喜欢的歌曲来缓解压力，或者点一杯星巴克咖啡来醒来，而且智能人工智能甚至可以在拥挤的环境中“管理”你的方向盘，让你从交通堵塞的焦虑中解脱出来。

这个新体验来自SAIC MG新上市的第三代MG 6。SAIC数据业务部副总经理、SAIC乘用车公司首席数字官(cdo)兼营销执行董事肖恩表示，新上市的第三代MG 6配备了2.5 plus智能驾驶系统和SAIC阿里的斑马智星互联网系统3.0版，并配备了超级tja超级交通拥堵辅助系统，使“双绝”驾驶成为现实。

“在50 km/h的速度范围内，基于强大的硬件和算法，Super tja Super Traffic conclusion Assist System可以在拥堵的路况下自动跟随和停车，减少了连续启停过程中不必要的人工干预和手动重启次数。驾驶员只需将手轻轻放在方向盘上，车辆自动控制油门、刹车和转向，有效缓解使用者的驾驶疲劳。”肖恩说，虽然司机仍然需要“好好看看路”，随时准备好接过方向盘，但基本上可以实现堵车时的自动驾驶。

如果说超级tja超级交通拥堵辅助系统的智能驾驶技术负责“解放”双手，那么斑马之星互联网系统3.0版的人工智能技术则给予贴心服务:根据自己喜欢看的电影，看完电影后精准推荐电影。原声音乐；累了可以选择星巴克外卖服务点一杯咖啡叫醒；同一条路上的骑手也可以在线“组队”，让旅途不再孤单。

技术研发的不断创新和不断应用的背后，是核心坚硬、内心温暖的新技术。

“未来将是智能汽车的时代，人工智能是这个时代的核心。它和以前的发动机一样重要，将成为我们未来产品的核心竞争力。”人工智能实验室副主任金表示，未来智能汽车的硬件差距将继续缩小，就像现在的智能手机一样。最后的区别或分化在于软件，而软件的核心是人工智能算法。

SAIC看好人工智能和汽车的结合，早在2018年就建立了人工智能实验室。在两年多的时间里，该实验室R&D团队的规模扩大了两倍，从30多名R&D核心人员增加到100多名。"这不包括工程、测试和开发等关键环节的人力资源."。

与一般实验室不同，这个制造业中具有“基因”的创新型R&D中心主要定位于智能驾驶和智能驾驶舱。此外，其研发成果还应用于SAIC的旅游、汽车物流和智能制造业务。

据金介绍，实验室开发的slam传感定位技术已应用于无gps信号的地下停车场。可用于主动倒车、自动停车等场景。差错率可控制在10.5cm，达到量产水平。"明年年底必须有一辆量产车."

逐步走向产品化和商业化

sae国际(国际自动机工程师协会)的自动驾驶分类在世界上普遍使用。l1为驾驶辅助，l2为部分自动驾驶，l3为有条件自动驾驶，l4为高度自动驾驶，l5为最高级别，即全自动驾驶。

目前，l2级以上的自驾车已经“上路”；未来自主驾驶升级的途径是什么？

德勤发布的最新报告显示，未来三到五年，汽车的智能化、网络化将迎来一轮快速推进。据估计，到2030年，中国运营的自驾汽车数量将达到3000万辆，位居世界第一。

德勤的报告指出，汽车向智能和网络化的转变不会在一夜之间发生，将遵循与智能手机相同的发展逻辑。第一阶段，汽车厂商推出l2级以上智能联网车，提升智能联网车在汽车行业的普及率；第二阶段是车联网基础设施逐渐匹配产品端需求，5g通信网、v2x等基础设施逐渐成熟，车辆和道路商业化协调，开通车载支付渠道，推动更多细分场景的出现；最后一个阶段是应用场景成熟，可以深度挖掘用户价值的时候。预计4到5年后，车联网细分场景正式爆发，有一定数量的车联网用户，规模效应显现。

另外，自驾出租车是一个值得关注的发展趋势。就在去年，只有个别初创公司的自驾出租车开始试运营；今年，自驾车出租车在上海、长沙、广州等城市如雨后春笋般涌现。

例如，在广州，马骁智行和文远智行的robotaxi自动驾驶出租车可以在一两百平方公里的城市道路上自由行驶。打开高德地图，使用出租车功能。如果在作业区，可以拨打文远智行的自驾出租车。

“自动驾驶已经逐渐向产品化和商业化发展，并逐渐融入和改变人们的生活。”马之星的发言人告诉记者。

文远智行首席运营官张莉表示，中国许多城市纷纷加入机器人操作团队，这表明无人驾驶技术已经得到广泛认可。

对自动驾驶的安全性感到好奇和焦虑的人不必紧张。这些自驾出租车目前并不是真正的“无人驾驶”。由于相关技术还不完全成熟，加上目前国内法律法规的限制，会有安全员坐在驾驶座上，以便在特殊情况下接管车辆。

相对来说，市区和公园的无人配送车和无人环卫车，干线物流使用的无人卡车，矿山、港口机场等封闭场景使用的无人物流车，无人公交车等。都有很大的发展潜力，每一个场景的应用速度都比想象的要快得多。

据SAIC介绍，SAIC自主研发的“5g+l4”智能重卡近期将在上海洋山港投入准商业运营，计划今年完成2万个标准集装箱运输任务。

从去年开始，集成人工智能、5g、v2x Car Link Communication等先进技术的SAIC智能重型卡车，成功实现了l4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车(3厘米)、与自动化港口机械设备交互、东海大桥排队驾驶。为港口运输客户提供更智能、更安全、更高效、更环保的集装箱转运解决方案，也是全球首次实现“5g+自动化”

SAIC智能重卡基于自主研发的视觉感知系统、激光雷达系统、毫米波雷达系统以及集成卫星和惯性导航系统，具有多维多向360度感知能力，能够准确感知前后约250米、左右约80米范围内的交通参与者，准确识别行人、车辆等障碍物，规划路线，提供比人类驾驶员更安全可靠的车辆控制。

通过速度、路径、拖车角度等多目标的综合优化，智能重卡今年也实现了精准倒车的新功能。对于长度超过十米的重型卡车，整体入库成功率高达100%，平均倒车时间为70秒，已经超过了熟练司机的倒车效率和精度。

目前，SAIC智能重卡路试里程已超过9万公里，台架虚拟仿真测试里程已超过570万公里。应用场景从深水港物流园区-东海大桥-洋山一期扩展到洋山四期。

无人驾驶越来越近了

近日，在上海举行的世界人工智能大会上，特斯拉CEO埃隆马斯克(elon musk)再次将自动驾驶的“最高水平”——全自动驾驶作为大众关注的话题。

马斯克表示，特斯拉距离实现l5自动驾驶已经很近了，今年将实现l5自动驾驶的基本功能。“实现l5没有潜在的根本技术问题，但仍有许多细节。”

所以特斯拉专注于l5自动驾驶的细节，利用特斯拉现有的硬件对软件进行改进，实现l5自动驾驶。

此前，国内外行业龙头企业l5级自主驾驶成熟化、商业化的“时间表”大多落在2025年至2030年的区间内。马斯克再次提出了这个“时间表”。

马斯克说，在开发用于自主驾驶的人工智能芯片时，发现市场上没有成本合理、功耗低的系统，于是特斯拉开发了专用芯片。几个月前，特斯拉小心翼翼地启动了芯片的第二个系统。因此，充分利用特斯拉的全自动驾驶系统可能至少需要一年时间。

技术还不成熟，但市场前景已经预料到了。美国电气电子工程师协会的专家预测无人驾驶汽车将成为最可行的智能交通工具。到2040年，无人驾驶汽车和全球公路车的比例将达到75%。麦肯锡公司预测，中国可能是世界上最大的自动驾驶市场。到2030年，自主汽车总销售额将达到2300亿美元左右，基于自主驾驶的旅行服务订单将达到2600亿美元左右。

在专家看来，真正的“无人驾驶”越来越近，但可能不再是单纯的技术层面，而是来自于法律、法规、伦理的考量。

“如果马斯克的‘时间表’被理解为一个纯粹的技术问题，那是有可能的。”金表示，技术发展到l5级全自动驾驶后，更重要的是相关社会法规是否健全、社会文明发展到什么阶段等“大环境因素”。

“l5自动驾驶的规模、环境和幅度是什么样的，也是影响‘时刻表’准确性的一个因素。”金钟孝说，l5级自动驾驶仪的使用规模仍然存在问题。如果l5级自动驾驶仪在相对封闭的小范围场景，相对固定的航线，只有几百辆车的情况下使用，应该没有大问题，主要挑战还是来自大范围使用。

金进一步指出，智能驾驶的核心和最困难的部分是机器视觉。如何准确识别道路上的各种标志和运动物体，特别是如何准确识别时速超过100公里的小运动目标并做出相应的判断，也是SAIC人工智能实验室目前的重点研究领域。

SAIC总统王晓秋表示，SAIC已完成三代智能驾驶平台开发，路试里程近30万公里，虚拟仿真测试里程近2000万公里，建立了智能驾驶“拟人化”控制知识库和学习模型。

“我认为再过两年左右，robotaxi就可以从技术角度解除安全员的职务了，纯无人，纯无人。”张力理论。