[科学技术]专家：中国无人车拿牌要求更高 或出现新兴应用领域

开无人驾驶汽车就像“孩子学走路”，从家里练开始(封闭路考)；随着能力的增长，父母带孩子上路训练，需要处理路上人和车辆的复杂问题。

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上海无人网即将上路的消息引起了人工智能领域的极大关注。《中国青年报》发表了《自驾网车慎入上海》(7月14日第5版发表)的报道，在业内引起讨论。近日，上海交通大学电子信息与电气工程学院教授、博士生导师龙成年在接受《中国青年报》和中国青年网记者专访时表示，我国无人驾驶汽车的牌照要求高于国外。未来会有无人移动鞋店、超市、医院等新的应用。

中国无人驾驶汽车对牌照的要求更高

国际自动机工程师学会Sae制定了j3016自动驾驶分级标准，将自动驾驶技术分为l0-l5六个等级。L0代表没有自动驾驶的传统人类驾驶，l1-l5根据自动驾驶的技术配置和成熟度分级。L1-l5分别是辅助驾驶、部分自动驾驶、条件自动驾驶、高度自动驾驶和全自动驾驶，其中l1-l3已经在世界上大规模商业化。

龙成年表示，目前各行各业讨论的“无人车是否具备上路条件”，一般指l4、l5级自动驾驶技术。这是一个非常复杂的问题。从自行车自动驾驶技术的角度来看，感知和状态、规划决策和控制执行等机器智能技术取得了突破

以我国自主研发的无人车(车辆企业、无人车初创企业)为例，这些车辆在一些特定的封闭场景(如物流、公园、高速车队)下已经商业化，但在城市一般的开放道路等复杂场景下仍然存在很大的挑战。同时，龙成年认为，路况不仅取决于自行车智能及其软硬件技术的成熟，还受到智能交通基础设施的影响，包括通信网络和道路基础设施(如5g、车路协调等)。)和高清地图等。

至于牌照，他介绍说，无人驾驶汽车牌照主要分为两类——路试牌照和商业试运营牌照。2018年5月，工信部、公安部、交通部联合发布了《智能联网车辆道路试验管理标准》，明确了试验主体、试验驾驶员和试验车辆的条件。此后，全国许多城市相继出台了针对本地自主车的路试管理方案。

到目前为止，北京、上海、广州、杭州和重庆已经发放了200多个许可证。这些牌照大多是路试牌照，商业试运营牌照很少。值得注意的是，滴滴的公开测试。com是一个“商业试运营牌照”给无人车载的人。

龙成年表示，无人驾驶汽车在拿到这个牌照之前，需要经过闭场试驾、自动驾驶性能评测、专家评审等一系列程序。只有达到一定的能力水平，通过车辆安全技术检验，才能真正在开阔的道路上运营。上路前，必须经过专家评估论证；试驾车辆上路后，应配备监管设施，上传数据，确保自驾车辆在规定时间、规定路段进行测试，并随时接受监管。

他告诉记者，与国外的许可要求相比，中国无人驾驶汽车的许可要求更高。比如加州，一直是考驾照的热门地方。在中国申请牌照前，试验车辆和安全员应分别在5000公里以上的封闭试验场地进行日常训练和50小时训练；在美国加州，想要获得自动驾驶考试执照，只需要缴纳500万美元的押金，将考试数据提交给加州车辆管理局(dmv)，在技术、公司资质等方面达到dmv的审核标准即可。，可以获得自主驾驶考试执照。

不像美国地广人稀，美国人喜欢自己开车，中国人出行更喜欢打车，更容易在中国普及各种自主驾驶的商业模式。龙成年表示，中国的车路协调进度比美国快，基础设施和车辆联网建设更加完善，也促进了现有无人驾驶车辆系统与其他新技术更好的兼容。

创新安全监管模式

龙成年把无人驾驶汽车比作“孩子学步”的过程。刚开始在家这个封闭区练(封闭路考)；随着能力的增长，父母带孩子上路训练，需要处理路上人和车辆的复杂问题。

据悉，自主驾驶的商业化运营一直是一条“红线”，无论是北京的“自主驾驶考驾照”，还是上海的“智能联网汽车示范应用牌照”，都不包含商业化运营的性质。也就是说，持牌企业只能用于进行自主驾驶相关的路试，不能更进一步。

他认为，自动驾驶技术应该在不同的场景和阶段逐步落地。以复杂的城市场景为最终的技术目标，先以最难的为技术研究方向，再拆解分层落地。

不仅对牌照要求高，龙成年认为，中国在无人驾驶相关规范领域也比美国更完备。“美国政府负责汽车安全的最高官员表示，针对目前的自主驾驶水平制定法律法规还为时过早。国家公路交通安全管理局(nhtsa)认为，自主驾驶技术刚刚出现，现在控制这项技术并不合适。还没有发展到一定阶段。”龙成年表示，一旦发生事故，美国对无人驾驶汽车采取过错调查、召回等执法权力，避免无人驾驶汽车带来的危险。

“管理机构和法律从业人员应转变观念，将显示器转变为智能产品的整个生命周期以及与环境的动态交互过程的监控。虽然法律体系很完善，但它结合了新兴的大数据和区块链技术来创新安全监管。模式。”龙成年说。

目前上海道路上的无人驾驶网络配备两个司机，无法实现高效率。

“万物皆可动。”

龙成年认为，无人驾驶汽车最终的理想场景将对社会的许多方面产生巨大的影响。比如第一，无人车已经成为一种常见的公共交通工具，每次乘坐的单价一直在下降。选择无人车出行的人越来越多，订单越来越多，无人车的收入也越来越多。除了运营维护成本，给出行带来巨大的收益和巨大的变化。

第二，无人车已经成为物流行业的运输工具。无人驾驶汽车将在物流行业发挥巨大作用。有了无人驾驶，物流成本今天会降到1/3。干线运输将由无人驾驶卡车进行，码头配送将由小型机器人进行。甚至在未来，移动鞋店，生鲜超市，医院，ATM机等。都会直接敞开大门。“万物皆可动。”

第三个可以想象的变化是道路交通环境安全有序。无人驾驶的一个很大意义就是可以减少安全事故。机器不会疲劳、分心、堵塞或超速。据龙成年介绍，有研究表明，无人驾驶可以减少90%以上的交通事故，每年可以拯救100多万人。同时，由于无人驾驶车辆的远程网络化操作，未来车辆将始终相互连接。当每辆车以特定的速度和顺序通过交叉口时，车辆的平均速度可以大大提高，这也可以为城市交通提供很大的帮助。

此外，利用城市道路空室将更加有效。无人驾驶车辆总是行驶在车道的中间，可以解除道路中间的隔离带，同时车道可以变窄，车辆之间可以靠得更近。这也可以缓解城市停车位的短缺。大量行程由无人驾驶车辆分担，到达目的地无需考虑寻找停车位。这辆车晚上可以停在五环路外，白天可以开到市里提供服务。

他建议从四个方面努力促进自主驾驶发展的良性循环。一是不断提高无人驾驶技术的智能化水平和安全性能；二是提高无人车制造过程中的制造水平，提高产品强度；三是大力开展智慧道路建设，提高车路协调性和智慧城市管理能力；四是不断完善法律法规，有效保障有序的交通环境，确保无人驾驶汽车稳步发展。