[科学技术]载人自动驾驶区域进主城区 无人驾驶来了

“以前，我经常在科幻电影里看到无人驾驶汽车。现在我突然出现在日常生活中，很神奇，也很新奇。”近日，河北沧州市民张预约完成了无人驾驶汽车的乘坐体验(见图)。

近日，河北沧州经济开发区开通第二批智能联网汽车试验路网，将载人自动驾驶区推向沧州主城区。目前这批无人车有30辆，属于百度公司、云图科技、沧州经济开发区联合打造的自动驾驶与车路协同项目。加上之前开通的第一批试验路，目前沧州试验路网已达229公里，在全国城市排名中仅次于北京。

“从外观上看，无人驾驶汽车与其他车辆没有太大区别。也许最明显的区别是你可以看到屋顶上的传感器。上车后，我能看到三个a4纸大小的触摸电子屏幕，前排一个，后排两个。”张对说道。

点击后屏幕上的“开始行程”。当进度条达到100%时，车辆将自动启动。车内的声音响起:“亲爱的自动驾驶体验官，此行的起点是自动驾驶仪校准维护中心，终点是航天城。全程3.5公里，预计时间7分钟。”

如果传统的驾驶行为顺利进行，通常需要两个条件，一个是驾驶员有良好的驾驶技术，另一个是驾驶员对路线和路况有较好的了解。在无人驾驶中，这两个方面应该如何解决？

传感器是无人车的“眼睛”，分布在车辆的顶部、前部和后部，可以“看到”240米内的场景。计算单元是车辆的大脑，隐藏在车身内部，对眼睛观察到的环境进行综合处理和分析。

“无人车的计算单元可以同时处理几百个top数据运算，也就是一般人可以完成一个两位数的加减运算，可以完成100万个通道。车辆的决策响应速度也很快，达到100毫秒，仅为人类驾驶员的1/10。”百度智能驾驶业务组相关工作人员表示。

为了准确感知路况，需要依靠车路协同智能传感系统来使道路更加智能。

“首先，无人车内置了测试区域的高精度地图。其次，在测试道路的两侧，如灯杆上，安装了路边智能装置，可以将路况数据传输到云端，通过计算分析反馈给车辆，补充车辆检测不到的区域信息，帮助车辆做出最佳决策。”沧州云图科技有限公司总经理唐一伟说。

在乘坐体验中，张发现无人车运行平稳，自动变道、刹车等紧急操作果断，还能及时避开行人和障碍物。“最让人惊讶的是，有一辆大卡车挡住了视线，车内的屏幕会自动数秒显示交通灯的状态。转弯时，车辆还可以进行预判断，以应对被阻挡或“看不见”的行人。”张对说道。

“这就是车路协调的优势。通过采集实时路况数据，可以将人、车、路、云有机结合起来。无人驾驶车辆可以避开人的视觉盲点，全方位感知路况信息，具有传统驾驶行为无法具备的预测和预测能力。”唐一伟解释道。

“这样，疲劳驾驶、酒后驾驶等问题可能会有新的解决方案。科技创造新生活。”张对说道。