[科学技术]无人驾驶智能巴士海教园开跑

海河教育园区智能网络化公交的开放体验

■路线:途经天津大学、南开大学两所世界知名大学，以及近10所职业院校

■车辆:全景模拟系统可以实时监控车辆信息，人机交互协同驾驶系统可以在紧急情况下接管控制权。

■道路:配备路口感知、智能灯光控制、智能平台、5g通信、光纤通信等基础设施，可基于20个智能路口、10个智能站实现数字化、信息化、智能化。

昨天下午，在天津大学北阳园校区东门外，两辆车身印有“天津海河教育园区智能公交”字样的蓝白色公交车，从智能联网汽车测试路的起点缓缓启动。这款智能公交沿着28公里长的智能联网公交正常开放运营线行驶，拥有试乘体验。目前，项目已在海河教育园区完成，智能道路改造一期工程已完成，改造17个具有全方位感知能力的路口和4个智能站。市交通委已将此路纳入天津智能联网车试验路。

测试无人驾驶，5g智能网络连接

首批投入试运行和开放体验的两辆智能联网公交车由园区管委会和天津大学无人驾驶车辆交叉研究中心联合研发，建成了一条28公里长的智能联网公交车规范化开放运营线，包括雅观路、贺辉南路、沈亚路、通榆路等。，可途经天津大学和南开大学这两所世界知名的大学和近10所职业院校，为海河教育园区“穿上一件辉煌、智能的高科技”项目的目的是打造一个智能汽车技术展示、体验、测试平台，一个无人驾驶、5g智能网络连接的开放测试区，一个产教一体化、新工程建设的示范区。

记者在现场看到，从外面看，智能联网公交车与普通公交车没有太大区别，但仔细一看，会发现智能传感系统安装在车身的头、尾、四角，登车时，会发现智能车的控制“大脑”隐藏在车内。“车辆配备了无死角的360度感知系统，并考虑了雨雪雾霾等环境因素造成的感知区域空白。同时，全景仿真系统可以实时监控车辆信息，人机交互协同驾驶系统可以在紧急情况下接管控制权。”天津大学无人驾驶车辆跨学科研究中心项目负责人谢辉教授说。记者试图乘车时，也发现车辆行驶时无人驾驶，但驾驶座上坐着司机，负责在紧急情况下监管车辆。对于路况复杂的路口，可以通过安装激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感设备，将传感系统从车辆扩展到交通场景。

车内车外，站台柱上都有“智慧”

在体验过程中，记者注意到，“天大版”智能联网公交车还开发了一个乘客与车辆语音交互和人脸识别的交互系统，帮助乘客了解线路状况和车辆行驶状态等信息。乘客坐在车内可以享受虚拟导游语音讲解服务的功能，了解公园的基本情况，车辆使用的人工智能技术，乘车注意事项。

“事实上，沿途包括智能公交和电线杆在内的平台都是‘智能’的。”谢辉说，乘客可以在智能站点实时获取公交车的位置、速度、载客量等信息。智能网络化公交车配备了敏感感知、智能决策、高效通行、人机交互、车路协调等核心技术。在其运行道路上建设路口感知、智能灯光控制、智能平台、5g通信、光纤通信等基础设施，可基于20个智能路口和10个智能站实现数字化、信息化、智能化。

据了解，天津海河教育园区将规划建设全球最大的智能无人物流开放试验区，开发智能无人系统综合试验区，打造智能科技产业集群，支撑天津“智慧谷战略”和“智慧创造战略”。天津大学无人驾驶汽车跨学科研究中心也将相应的研究成果与新工程教育的教学改革相结合，为培养学生的科研思维和实践能力提供了平台。(姜宁姜宝成)