[科学技术]安徽首条5G自动驾驶示范线路有望下半年开放

危机中培育新机器，变革中开启新游戏。

用“五高地一示范”建设合肥，正是时候。围绕集成电路、新显示、创意文化、网络与信息安全、生物医药、节能环保、智能家电、新能源汽车与智能联网汽车、光伏与新能源、高端设备与新材料、人工智能与量子产业等全市12大重点产业，铺就了一条轨道。从今天开始，该报开设了“培育新基础、开新局”专栏，围绕全市经济发展重点，深入合肥运行轨道，展示合肥向上的实力。

作为合肥的重点产业之一，新能源汽车和智能网络化汽车产业在合肥发展迅速。截至今年6月底，合肥市推广的新能源汽车总量已达24.3万辆。智能网络化汽车产业也取得突破性进展。合肥报业全媒体记者7月2日接受采访时获悉，安徽首个5g自动驾驶示范线项目建设预计于今年8月中下旬完成，预计下半年开通。在不久的将来，“自动驾驶”的场景将在合肥人的生活中实现。

近日，《2020年国际(合肥)节能与新能源汽车展览会总体规划》经合肥市政府常务会议审议通过。记者注意到，与往年相比，今年的展会将增加智能联网汽车板块，包括“开通4.4公里唐溪河示范线”的内容。

2019年，合肥宣布将在唐溪河附近开通一条4.4公里的自驾5g示范线，即泸州大道至房型大道至惠州大道至中山路的顺时针环形道路。该项目的建设对安徽省智能网络化汽车产业的发展起到了极其重要的推动作用。建成后将成为安徽省首条5g自动驾驶示范线。

记者从包河区了解到，今年3月，百度公司牵头的财团中标，正式开工建设。「目前，工程正加紧施工，预计于今年八月中下旬完成。」据该项目承包商百度智能交通事业部安徽公司总经理崔伟介绍，该项目建设的主要内容包括5g网络传输、5g多场景应用、路侧传感设备、云控制中心、路侧交通设施升级。

线路正式开通后，第一批客车和轿车计划作为示范车辆投入运营。“到时候市民可以通过相关软件提前预约体验无人驾驶汽车。此外，还可以感受一下车内5g场景的一些应用，比如无人机的5g图像传输、网络会议、5g游戏等。”

目前，合肥正在大力打造“五高地一示范”。其中，在巩固最关键的产业基础上，努力打造中国重要的先进制造高地，明确提出要做大做强智能联网汽车等优势产业。在近日合肥正式启动的重点产业链“链长体系”中，新能源汽车和智能网络化汽车产业也成为12个链长体系重点关注的重点产业之一。

目前，合肥新能源汽车和智能网络化汽车产业实现了持续稳定发展。记者从合肥市科技局了解到，经过多年的技术研发支持和政策引导，截至今年6月底，合肥市推广的新能源汽车总量已达24.3万辆。今年以来，合肥也落地了一批重点项目，包括成立威来中国总部，江淮汽车与大众汽车开始战略合资合作项目。

[经验]“智能公交”抢了新鲜位子

据了解，安凯汽车自主研发的无人公交车将成为首批在安徽5g自动驾驶示范线上投入运营的车辆。车辆感觉如何？和普通无人驾驶汽车有什么区别？记者赶到安凯新能源R&D中心，体验第一批无人驾驶公交车上路。

【造型】有科技感，有点“萌”

只是在外观上，这种无人公交车明显不同于普通公交车和公交车。

在车的前后上方，电子屏幕上实时显示着“智能驾驶”的字样，加上红黑车身的配色，科技感十足。造型方面，与普通公交车相比，整车略矮略高，车身圆润的线条更显得可爱。

车身周围有很多小型雷达传感器和摄像头。

走进车厢，木纹地板，以干净的白色和灰色为主色调。空厅可以同时容纳大约20名乘客。

记者还发现，这款大巴还有一个内部氛围灯组，不仅可以调节多种颜色，还可以配备目前很多豪车爱用的“流水”灯带功能。打开后有一种特殊的科技感和未来感。

此外，一个超大屏幕安装在车辆驾驶舱的背面。“这是一台大型平板电脑。未来，市民可以在上面体验5g应用。”安凯新技术研究所所长王中川介绍。

[试驾]自动转弯、绕过障碍物、精确停车和车门感应关闭

在安凯工程师的带领下，记者开始了试驾体验。

王中川告诉记者，根据目前道路上的要求，每辆无人公交车都需要配备安全员，但在正常自动驾驶过程中，安全员不会干扰车辆的自主运行。

行驶中车辆速度不快，平均速度保持在20公里每小时。

“在目前的测试中，我们为它设定了这个速度。未来正式投入使用后，匹配速度将根据实际道路需求进行调整。”王中川解释道。

前方即将开始转弯。记者观察到，这辆公交车会提前开始减速，方向盘会自动转动，车身会平稳转动。同时，在转弯过程中，车内会继续发出“嘀嗒-嘀嗒”的报警声，提醒乘客转弯时注意安全。

当车辆即将到达指定车站时，可以缓慢减速，准确停在车站位置。

这款无人驾驶公交车的车门也使用了类似电梯门的感应门。停车门打开后，只要识别到有人或其他物体经过，门就会一直开着，直到所有人上下车完毕。

该车除了自动过弯、进站外，还能实时应对路况和突发情况，主动检测行人和车辆，主动实现减速避让、紧急停车、避障绕行、变道等功能。同时还能自动识别红绿灯等交通环境。

不仅如此，在这次经历中，记者看到，从车内的一个显示器上，可以看到车辆的行驶轨迹、道路环境、车速、动力和方向盘转角。“通过显示器，安全员可以实时掌握车辆的行驶情况。乘客也能更直观地感受到无人驾驶公交车的‘智慧’。”

【秘密】无人飞行器也有“眼睛”和“大脑”

自动过弯、进站、识别红绿灯、绕过障碍物……之所以能实现这样一系列的人工操作，是因为这款无人公交车配备了全套高科技设备，R&D人员也对其进行了反复测试和调整。

各种高科技设备相互配合

安装在车顶、前、后、挡风玻璃上的360度感应激光雷达、毫米波雷达、摄像头、卫星天线等多种高科技设备是车辆的“眼睛”。

这些装置各有优势，相互配合，实现对路况的准确及时判断。

据王中川介绍，车辆上的雷达可以识别100米以外的障碍物。识别后的信息会反馈给人工智能、自动控制、视觉计算等“超能力”的“大脑”，这就是车辆的决策系统。之后“大脑”迅速判断障碍物对车辆的影响，比如是否在车辆行驶路线上等。如果发现影响，就会开始“引导”车辆减速、避障、绕行。

“识别交通灯是挡风玻璃上单目摄像机的‘技能’。到达车站精确停车时，预先设置车站的位置信息，通过卫星天线的定位功能驱动车辆。”

车辆的许多人性化细节经过多次调整

作为一种城市公共交通工具，这种无人公交车在很多细节上非常接近人类的操作。比如，为了保证乘客的安全，他们的转弯很平稳；为了方便乘客上下车，停车时离路边站距离适中……这些都是安凯汽车检测工程师丁做的，他带领合肥“丁汽车检测技能大师工作室”由12位经验丰富的工程师组成，经过了无数次的测试和调整。

“一切从零开始。”丁说，无人公交车一开始对这些细节几乎一无所知。“比如车辆刚到车站的时候，停车距离很远。”为了解决这些问题，丁的团队进行了一次又一次的人工测试。

“到达前多长时间踩刹车？刹车有多深，能保证停车准确，让乘客感觉更好？转弯时，方向盘‘转’多大角度才能达到转弯的最佳路线？所有这些都需要反复测试、调整、判断和重新优化。我不记得去过多少次了。”丁介绍说，乘客只有将最佳运营数据整合到车辆的“大脑”中，才能有良好的体验。

应用5g后，车辆将能够“相互通信”

无人公交车在5g示范线上运行会产生怎样的“火花”？

王中川告诉记者，5g应用后，车辆的反应会更快。

车辆接入互联网后，道路上的传感设备可以快速向车辆传输车站、交通灯和障碍物等信息，包括“可见”和“不可见”的车辆。“比如在车辆‘看不见’的下一个弯道，如果有障碍物，车辆会提前知道，准备反应”。

此外，多辆车同时接入互联网后，可以即时进行通信。“你的车要转弯，我的车马上就会知道，反应速度比人脑还快，甚至能预测你的行驶轨迹。”王中传奇。

(合肥报社记者常陆·陈思/温卓宇/照片)