[科学技术]各地抢抓自动驾驶产业机遇

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中国企业正在加快探索自主驾驶的步伐，地方政府也在不断为企业提供基础设施，以抓住这一新的行业机遇。凭借积累的庞大用户数据和运营数据，领先的互联网技术公司和汽车企业迅速“进化”，加快智能联网汽车关键技术研究，加快汽车联网测试标准和评价体系建设，积极探索汽车联网跨行业标准化工作新模式和应用场景，构建开放、集成、创新的自主驾驶产业生态。开放和授权的平台功能、车路协调的技术路线和渐进的商业路线也为中国自动驾驶行业提供了实现“变道和超车”的机会。

滴滴自动驾驶网带车上街。(数据照片)

北京:聚集全球自动驾驶高地

□记者张居克北京报道

北京中关村软件园已经成为中国自动驾驶技术的R&D中心之一。在软件园1公里长的南街上，滴滴大厦、百度科技园、腾讯北京总部大厦并肩而立。戴着旋转激光雷达“帽子”的自动驾驶车辆从这里驶往试验区。新冠肺炎肺炎疫情加快了企业探索自主驾驶的步伐。重要的技术发布和真实场景测试让中国版的robotaxi进入了很多市民的日常生活。

6月27日，滴滴宣布在上海启动无人驾驶载人应用示范项目。这意味着上海市民可以通过滴滴app调用自驾车辆，前提是乘客的出发点和目的地在嘉定试验区。早在今年4月，百度和一汽红旗联合开发的阿波罗自驾出租车就开始在长沙上路。出租车主要覆盖梅溪湖地区的市政道路，覆盖住宅区、商业休闲区、工业园区等生活场景。

目前，滴滴已通过北京、上海、苏州、加州的路试，并于2019年9月获得上海颁发的第一批载人示范应用牌照。百度还在国内外多个城市进行了路试，并在长沙、成都等城市获得了载人示范应用牌照。

“在不久的将来，乘客叫车，滴滴已经知道出发地点、目的地和路线，可以判断这条路是更适合自动驾驶还是更适合人工驾驶，进而实现混调。”滴滴自动驾驶公司首席执行官张博表示。

业内人士认为，这是滴滴探索自动驾驶的优势。凭借庞大的现有用户数据和运营数据，滴滴可以在技术研发和运营中无缝植入自主驾驶，加快整个自主驾驶行业的应用部署。

根据张博的说法，滴滴自动驾驶仪拥有1000亿公里的数据。滴滴自主研发的车载设备“橙光视野”可以采集道路数据，识别车内环境，已经覆盖了滴滴平台50%以上的订单。

百度集团副总裁、智能驾驶业务集团总经理李振宇表示，百度阿波罗已成为全球最大的自动驾驶开放平台之一，阿波罗自驾车已进入全球24个城市，累计安全载客10万人次。智能汽车联盟业务已与60多个汽车品牌达成合作，量产车型超过400款。

“今年是车联网普及年。百度的智能车联盟业务在过去几个月已经超额完成目标。更多搭载阿波罗系统汽车联网产品的汽车品牌在地面销售。比如SAIC通用的凯迪拉克、别克、雪佛兰都是车型。”李振宇说。

为了保证自主车辆的行驶安全，需要极大规模的测试里程来升级和改进算法。业内普遍认为，兰德智库发布的数据需要110亿英里的测试里程才能达到人类驾驶员的水平，相当于地球与天之间往返50多次。靠真实道路一点一点积累这些测试里程显然是不现实的，成本也是难以承受的。

为了突破测试瓶颈，业界普遍引入自动驾驶虚拟仿真技术辅助完成测试，包括腾讯的tad sim平台，这也是腾讯探索自动驾驶的重要布局。

在腾讯北京总部，腾讯自动驾驶模拟技术总监孙赤田向记者展示了平台中的“数字双子世界”。据介绍，tad sim平台是专门为自动驾驶考试验证而设计开发的，内置厘米级高精度地图，构建了包含动静态元素的真值数字孪生系统，测试场景千变万化的自动驾驶算法的完备性。

6月24日，腾讯在线发布了新一代模拟平台，不仅可以模拟汽车行驶过程中遇到的各种道路和突发天气情况，还可以模拟行人突然跳出来，强行堵车甚至蹭车，测试车辆快速通过减速带造成的颠簸。这些场景可以通过仿真平台的算法模型反馈给试验车辆，从而验证自动驾驶决策控制算法处理突发事件的能力。

“模拟平台有1000多种场景类型。通过概括组合，可以衍生出一万多次的丰富场景。”孙赤田表示，基于腾讯云计算的并行加速，平台具备每天1000多万公里的测试能力，可以部署大量的自驾车。

科技公司在加速“进化”，地方政府也在不断为企业提供基础设施支持。近日，北京发布《加快北京市新基础设施建设行动计划(2020-2022)》，提出加快自主驾驶示范区车路协同信息设施建设和改造，三年内铺设300公里联网道路，建设300多平方公里示范区。

“北京是我们投资最多的地方。核心技术人员和骨干力量大部分在北京，北京是全球自主驾驶的高地。”李振宇表示，由于开放赋能的平台特色、车路协调的技术路线和循序渐进的商业路径，中国科技企业有机会在自主驾驶方面赶上国际同行。

天津:建设全国车辆联网试验区

□记者王宁天津报道

近日，在天津南站前广场，一辆自动连接小巴在天津南站周边部分道路场景实现了自动驾驶，引起了旅客的关注。

自主车的激烈竞争，车辆联网国家试点区的揭牌，赛道自动驾驶测试……在刚刚结束的第四届世界智能大会上，车辆自动驾驶成为与会者关注的焦点之一。据《经济信息日报》采访，自主驾驶技术及应用正进入快速发展期，有望在物流、轨道交通等领域取得突破。

智能联网汽车发展加速

近日，2020年世界智能驾驶挑战赛在天津举行，众多中外车队的智能联网车在云上展开激烈竞争。作为世界智能大会的重要组成部分，智能驾驶挑战赛已经连续举办了四年，今年有来自不同国家和地区的140多个团队参加。

所谓智能联网汽车，是指搭载先进的车载传感器、控制器和执行器，融合现代通信和网络技术，使车辆具备复杂环境感知、智能决策和控制功能的新一代智能汽车。中国汽车技术研究中心有限公司副总经理李燕表示，借助新的基础设施，5g、人工智能、充电桩、大数据中心等核心技术和设施将加快中国智能网络化汽车产业的发展。

第四届世界情报大会期间，天津(西青)全国车辆联网试验区正式揭牌，面积1475亩的封闭试验场将于今年9月建成，年底前天津南站商圈周边车辆和道路环境将得到协调和全面覆盖。

天津市西青区区委常委、副区长余强表示，作为全国车辆联网试点区，西青区将加快智能联网车辆关键技术，加快车辆联网测试标准和评价体系建设，积极探索车辆联网跨行业标准化工作新模式和应用场景，构建开放、集成、创新的产业生态，形成可复制、可推广的经验和做法。

自动驾驶或多领域突破

随着5g网络等新基础设施的快速发展，车辆联网的技术和应用更加强大。业内认为，自主驾驶将率先在短距离连接、物流、轨道交通等领域实现商业化运营。

近日，自动连接小巴在天津南站周边部分道路场景实现了自动驾驶。

中国知网智能组网技术(天津)有限公司平台部业务经理蒋军表示，技术人员正在对其进行调试，将天津南站周边的道路、建筑、红绿灯等真实环境数字化，植入其“大脑”，让中巴车和真实场景形成完整的物联网。未来，无人驾驶小公共汽车将解决公共交通换乘过程中的“最后一英里”问题。

疫情期间，京东物流已将无人驾驶送货车投入湖北武汉使用。京东物流首席科学家、自动驾驶业务负责人孔琦表示，疫情爆发后，京东物流迅速决定将自动驾驶无人送货车运输至武汉，实现了从配送地点到目的地的全程无人化，实现了l4级自动驾驶应用。

同时，自主驾驶技术也在轨道交通领域取得了突破。今年3月，中国城市轨道交通协会发布的《中国城市轨道交通智慧城市轨道发展纲要》提出了智慧城市轨道发展蓝图，为各地轨道交通布局指明了方向。

天津首条自动化水平最高的无人自动测试线在第四届世界智能大会上亮相。天津轨道交通集团有限公司副总经理陈旭表示，自动化运营降低了人为失误带来的安全风险，提高了线路和车辆资源的利用率。下一步，天津轨道交通建设将以智能化和智能化为目标，实现全自动运营、智能客流控制和智能车站服务。

规模需要解决三大问题

业内人士普遍认为，汽车自动驾驶的推广应用是一项系统工程，除了技术不断成熟外，还需要在基础设施、产品建设、综合支持等方面取得突破，才能真正实现大规模应用。

第一，智慧城市体系需要建立。中国信息与通信研究院车辆联网领域的专家葛认为，最紧迫的任务是建立一个城市基础支持系统，包括建立一些感知和计算平台，以及改善网络连通性。雄安市智能物流研究院副秘书长焦志伦表示，自主驾驶技术的全面推广需要以智能城市为基础，智能城市规划需要物理空房和虚拟空房的协调发展，如使用高精度电子围栏系统。可以在地图上标注无人物流车和无人机的智能吗？

第二，工业生态系统需要完善。自动驾驶还是要形成产业链联动。“除了自主驾驶技术的突破，还需要产品化的突破，尤其是车辆的实用性。”孔琦表示，目前自驾车物流车辆耗电量大，运行不稳定，仍局限于单线运行。汽车制造商和传感器制造商需要批量生产合适的产品，以满足城市的商业承载能力。

第三，安全体系有待完善。许多业内人士指出，自主驾驶的推广和应用需要弥补法律和制度的不足。葛表示，未来所有基础设施都要联网，安全是第一前提。建议结合新的基础设施建立身份认证系统，以确保系统中不同参与者的互连和相互信任。孔琦表示，城市物流车辆需要解决路权、车辆性质、交通规则等问题。，从而保证城市交通的顺畅和智能化。

鄂尔多斯:5g自驾大巴即将进入

□记者朱呼和浩特报道

最近几天，冯浩如和他的同事们每天都在鄂尔多斯市政府南侧的街道上忙碌着，检查路况，调试设备信号，检查智能调度系统的运行情况。7月中旬，中国西部非园区市政道路5g自驾车公交接驳车首个测试项目将在此启动。

作为鄂尔多斯市康巴什区智慧城市服务中心主任，冯浩如对即将到来的5g自驾车公交测试充满信心:“鄂尔多斯作为少数民族边境地区，在自驾车测试应用领域处于领先地位，将对鄂尔多斯未来经济转型发展和智慧城市建设起到积极作用。”

鄂尔多斯市作为内蒙古自治区经济发展的重要支柱城市，近年来工业发展技术附加值不断提高，工业发展的广度和深度进一步扩大。

冯浩如表示，鄂尔多斯在承接5g自驾车公交接驳车试点项目上具有“独特优势”。“自动驾驶汽车在发达城市的市政道路上进行测试。因为人口密集，车辆密集，既有安全隐患，又有交通拥堵。”冯浩如表示，“康巴什区人口少，交通流量小，但市政道路功能完善，为自主车辆搭建市政道路测试环境提供了适宜的外部条件。”

据冯浩如介绍，5g自驾车公交车测试项目选择的街道总长约7公里，涵盖市府南街、鄂尔多斯街、民族路、团结路、文化西路、文化东路、湖滨路。计划在鄂尔多斯市政府、鄂尔多斯博物馆、晋江国际大酒店、乌兰木伦湖区广场等四个站点停靠。“因为试验道路是城市内的开放道路，所以我们将试验车辆的最高时速设定为40 km/h，车辆需要按照闭环路线和车站自动驾驶和载人进行示范运营和运输，以最大限度地提高道路交通安全。”冯浩如说。

5g技术的应用是本次自驾总线馈线测试项目最大的技术亮点。“我们已经建立了21个5g基站，以确保测试车辆的技术需求。这些独立联网的5g基站可以实现更低的网络延迟，最大限度地提高车辆的实时调度，快速的视频返回，以及后期的软件升级。可以实现切片技术，相当于在5g信号中单独列出一个区域供测试车辆使用，让自动驾驶更加稳定、安全、高效。”中国移动内蒙古公司鄂尔多斯分公司副总经理郎说。

中国移动(上海)工业研究院高级项目经理强仁表示，鄂尔多斯的自动驾驶车辆属于城市景观连接公交和商用车范畴，5g技术的应用将进一步提高车辆在调度命令、调度和驾驶等各种场景下的处理速度和效率，为车辆提供高带宽、低延迟、高稳定性的自动驾驶环境。

2012年8月，鄂尔多斯市康巴什区被评为全国首个国家4a级旅游景区，5g自驾车公交接驳车试验路位于康巴什中轴线，康巴什区景观最集中，将极大地促进鄂尔多斯城市旅游的发展和城市形象的树立。“这个自驾车项目的落地，对于推动鄂尔多斯高新技术产业加速布局，参与未来更多新技术产业的发展，将起到积极的作用。”冯浩如说。

安徽:无人车轮渡实现小批量生产

□记者刘合肥报道

随着人工智能和工业互联网的广泛应用，以及相关前沿技术的不断进步，自动驾驶时代正在到来。但是目前自主驾驶只能在有条件的场景下进行，需要突破很多瓶颈才能实现商用。

今年3月9日，工业和信息化部发布了推荐性国家标准进行审批和公示，其中驾驶自动化将分为六个等级。0级为紧急救助，只能提供车道偏离预警、正面碰撞预警等紧急救助功能；5级是全自动驾驶，即乘客无需响应，系统在任何驾驶条件下持续执行所有动态驾驶任务。

无人驾驶的重要前提是智能高速公路的基础设施，需要全覆盖的无线通信网络和监控系统为自动驾驶提供信息支持。目前，在开放道路上实现无人驾驶仍然很困难。然而，无人驾驶技术在特定领域的广泛应用有望提前破冰。

早在2016年12月，安徽江淮汽车就成功研发出一款三级水平的原型车，在公园环境下自动驾驶能力为40 km/h，在城市快速路中为60 km/h。

2019年，中科院合肥技术创新与工程研究所智能移动机器人中心技术团队攻克了无人车摆渡的关键核心技术，通过优化环境感知算法，降低了传感器的使用成本，每辆无人车摆渡的成本不到10万元。目前已实现小批量生产，并在南京、合肥、株洲、扬州等地推广应用。

《经济信息日报》记者在现场看到，这种无人汽车轮渡的速度约为每小时10公里，它可以根据路况和驾驶环境，自主决定直行、转弯、超车、避障、停车等驾驶行为。可用于机场、工厂、景点、学校等场所，实现短途交通的智能化和便捷化。

“实现无人车产业化，生产成本是保证安全稳定前提下的核心关键。”该项目的负责人姜如海表示:“由于无人驾驶技术的核心部件传感器成本较高，一辆无人车的生产成本往往高达几十万元甚至上百万元，难以实现大规模生产。”

无人驾驶系统的核心是软件。目前，国内外与自主驾驶相关的主流R&D公司和研究机构已经采用机器学习、深度学习等人工智能算法完成了无人驾驶系统软件的研发。同时，无人驾驶系统软件依靠大量的车载传感器数据进行有效的分析，从而做出正确的驾驶行为指令。无人驾驶相关硬件产品主要有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、组合导航、计算平台等。这些技术的研发需要大量的投资，相关配套测试站点的建设也是一笔不小的开支。

除了需要进一步推进智能交通网络建设、研发成本高、缺乏相关行业标准和第三方评估机构外，政策法律没有完善无人驾驶车辆的程序和责任，也阻碍了无人驾驶车辆在市场上的流通过程。例如，现行《道路交通安全法》和《道路交通安全法实施条例》规定，驾驶人的手远离方向盘的驾驶行为是“其他妨碍安全驾驶的行为”。

所以未来自主驾驶技术进入商业化阶段，需要大量符合要求的基础设施，也需要相关的政策和法律。

安徽江淮汽车相关负责人呼吁尽快出台一系列与无人驾驶相关的标准，包括基础设施标准、具有新架构的汽车产品标准、检测认证标准等。，这样产业发展才能“以规则为导向”。

“无人驾驶汽车是需要进一步熟悉和接受的新一代高科技产品。市场还需要5到10年的培育，未来肯定会迎来爆炸性的发展。”江如海说。

据中国商业研究院相关数据，2018年全球无人驾驶汽车市场近50亿美元；到2021年，全球无人驾驶汽车市场预计将超过70亿美元；到2035年，预计全球无人驾驶汽车销量将达到2100万辆。