团队成员正在为实验做准备。图片由回答者提供 第二个看台

记者王站稳我们的记者张强

数十架定期布置的固定翼无人机陆续从跑道起飞,迅速集结成编队,飞往指定区域执行“战场”侦察任务。

一年多来,中原某考点上演过这样的场景。无人机集群飞行探测试验由国防科技大学智能科学学院无人机“护目镜”系统创新团队进行。正是这个团队进行了7000多架次的无人机编队起降,成功完成了两种试验类型无人机集群的自主飞行和探测试验。一系列独创的技术突破,为无人机走向大规模集群应用,形成战斗力奠定了坚实的技术基础。

[科学技术]平均年龄不足30,他们靠什么点亮“慧眼”

前不久,科技日报的记者采访了这个团队。令人惊讶的是,这支创新团队的平均年龄不到30岁。自去年3月完成初步开发工作以来,他们一直在这个新开放的测试场地测试和验证各种关键技术。

集中智慧解决关键问题,实现技术创新和突破

战争实践表明,集群作战能发挥的战斗力远远大于个人积累。因此,发达国家从开始上战场就一直试图将集群作战的概念应用到无人机上,目的是通过数量优势形成对敌方目标的不对称突然袭击。尤其是智能集群控制技术支持下的无人机“蜂群”在作战中的应用越来越受到重视。

“与国内大多数基于地面规划的旋翼机集群自主飞行和固定翼无人机集群飞行相比,我们主要侧重于群体智能执行任务,可以实现分散分布式在线任务规划和突发情况。集群精确编队和自主飞行。”该团队的首席技术官、副教授王祥科在接受《科技日报》采访时表示。

“这是团队智力研究的结果。”刚刚满30岁的团队技术骨干贾胜德说。2015年博士毕业后,贾胜德参与了“护目镜”系统项目的开发。2017年9月,贾胜德前往南方战区观摩军演。回国后,他认为项目测试应该更好地满足部队的需要。团队立即成立了以他为首的需求分析小组。贾胜德不负众望。根据未来作战需要,他对无人机战场态势感知智能系统进行了改进和优化,多次提高了目标信息和图像分辨率。

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同样是30岁的于在2016年底获得加拿大博士学位后加入了该团队。“不像国外做实验,这里都是‘真枪实弹’,不能马虎,不能出错。”他告诉《科技日报》记者,团队研发的一款固定翼垂直起降无人机,需要自主设计一款新的摆式机,这个任务落在于身上。

对于从事智能结构力学和动力学研究的余来说,完成任务肯定是没有问题的。“关键是经得起飞行的考验。天上飞可不是闹着玩的。”在实验期间,余黄巢如履薄冰。最终结果表明,该设计实现了倾斜结构和整体质量的优化,有效提高了无人机的稳定性。

新旧搭配,玩“高大上”项目

“年轻是我们团队最大的特点。”王祥科介绍说,这个团队有60多人,包括研究生,最年轻的只有21岁。37岁的王祥科是队里为数不多的“老人”之一。

博士生赵书龙承担项目中无人机的算法设计和参数调整。他设计了五种原创算法,搭建了曲线跟踪架构,为无人机集群飞行、协同探测和覆盖搜索奠定了技术基础。随着集群飞行和探测试验的完成,他的博士论文《数据驱动无人机曲线轨迹跟踪控制方法研究》也在试验场顺利通过答辩。

博士生唐刚刚满26岁,身高1米85。他负责该项目的目标检测、跟踪和定位算法的研究和开发。无人机集群飞行时,如何在发现目标后紧紧盯着目标,对控制算法的稳定性、准确性和实时性提出了很高的要求,也是一个技术问题。“我是聪明的办法,也是愚蠢的办法。聪明的做法是不断改进和优化硬件和算法,找到突破口;笨办法就是反复实验分析数据,昼夜周转。”最终,这个问题在日夜研究中得以顺利解决。

[科学技术]平均年龄不足30,他们靠什么点亮“慧眼”

和其他年轻人相比,专门招进来的尹东是个“老人”。“我是老师,是队里的大哥。我必须为年轻人树立榜样。”尹东说。

在尹东看来,“榜样”必须处处以身作则。夏天,他冒着50摄氏度的高温在跑道上做实验;冬天,冒着刺骨的北风在跑道上操作电脑,一直奋战在测试的第一线。家里老人生病住院,尹东就往回走了一趟,马上赶到千里之外的考点。

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