据外媒新图集，水母独特的运动方式使其成为机器人研究者的热门研究模型。他们希望开发先进的新机器，使它们变得高效 科学家们现在展示了一种受这些海洋生物启发的新型软机器人，它利用气道以极快的速度游泳 这个新的软机器人是由北卡罗来纳州立大学和坦普尔大学的科学家开发的。这实际上是基于他们以前的工作:他们生产了一种受猎豹启发的快速移动机器人。 那台机器交替地将空气体泵入和泵出两个致动器，使僵硬的脊柱瞬间从一种弯曲状态反弹到另一种状态 该研究报告的作者殷杰解释说，最新的机器人是对这种方法的改进 “我们之前的工作主要是制造软机器人。殷杰说:“这些机器人的灵感来自猎豹——虽然机器人速度很快，但它们的内部脊柱仍然很僵硬。” “我们想成为一个完全柔软的机器人，没有内脊柱，仍然使用在两种稳定状态之间切换的概念，让柔软的机器人移动得更有力——更快。 我们受到水母的启发 水母游泳的能效在海洋环境中无与伦比 研究小组试图通过使用一个聚合物圆盘来复制这一点，该圆盘通过在四个不同的方向上拉伸来施加预应力，然后与另外两个无应力层结合，其中一个有一个空空气通道 聚合物盘的堆叠使得软机器人能够在松弛状态和弯曲状态之间切换，并且在弯曲状态下，碗形机器人通过在空通道中填充空气体而快速反转成圆顶 这使得机器推开水，自己向前移动 “我们可以通过向通道层注入空气体来使机器人‘弯曲’。我们通过控制预应力层的相对厚度来控制弯曲方向。 ”殷杰说 在测试中，软机器人的平均速度为53.3毫米每秒，而作为研究的一部分，三只水母的速度都没有超过30毫米每秒 这项研究发表在《先进材料技术》杂志上 负责编辑:

标题：[科学技术]科学家展示受水母启发的软体机器人 速度已超越现实中的水母

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