[科学技术]前谷歌机器人主管打造出能够灵活延伸的辅助机器人

原标题:前谷歌机器人主管创造一个可以灵活扩展的辅助机器人来源:cnbeta.com

据国外媒体报道，在过去的三年里，由谷歌前机器人总监艾伦·埃德辛格博士领导的团队一直在秘密开发一种辅助机器人——hello机器人。现在，这个机器人展示了它的第一个成果——来自隐形状态的伸展研究版。

Stretch的底座看起来像一个机器人真空吸尘器，上面有一根超过一米的杆子，中间有一个伸缩臂。这个手臂可以在杆子上上下移动——“从地板正上方的高度到桌面远上方的高度”，可以从底座边缘延伸到52厘米。

因为机器人配备了两轮电动驱动系统和全轮脚轮，所以可以以每秒0.6米的速度前进。移动时，手臂末端的抓手可以与底座保持齐平，必要时可以旋转执行任务。Hello robot表示，stretch是第一款可以在家中或工作场所轻松操作的移动机械手，也可以在车后的项目现场之间运输。

辅助机器人高141cm，重23kg，还配备了3d摄像头、激光测距仪和搭载Intel Core i5处理、16gb ram和500gb ssd的电脑。头部配有四声道麦克风阵列、8瓦立体声扬声器，并支持音量调节。此外，它还有usb、hdmi和以太网端口。

机器人运行的软件是开源软件，配有机器人操作系统接口和低级python硬件接口，也设置为自动启动。该机器人有大量的安装点和扩展端口用于定制和修改，还带有一个开源库来支持3d打印附件。