[科学技术]未来，让机器人为你做康复可好？

患者接受了家用康复机器人的治疗。王/照片

手术结束后，专业康复机器人会在床边对患者进行康复；在康复大厅里，一些康复机器人和康复治疗师正在同时为几个病人进行康复治疗。

该应用场景已经在上海部分三甲医院和设有康复科的专业康复医院实现。国产康复机器人的出现缓解了康复医疗人员的短缺。根据中国康复医学会2019年公布的数据，中国从事康复服务的人数只有5600多人，平均每10万人口只有0.4名康复治疗师。同时，美国每10万人中有60名康复治疗师，日本有70名，北欧个别国家有110名。

尽管受到疫情影响，90后企业家、上海卓道医疗科技有限公司创始人王还是于2月10日重返工作岗位。这两天卓道生产的国产康复机器人产品开始陆续对外供货。"在医疗人才短缺的情况下，机器人可以提供很多帮助。"王对说道。

国产机器人比进口商品更“受欢迎”

上海某专业康复医院，有一台价格几百万的进口康复机器人，还有一台价格不到之前卓道医疗提供的十分之一的国产康复机器人。每次康复治疗的门诊价格都是一样的，但是让很多人惊讶的是，在患者可以自由选择的情况下，“国货”的使用频率是进口产品的三倍。

一天早上，9名患者选择了这款国产康复机器人进行康复治疗，只有3名患者选择了进口机器人。本来进口机器人的设置操作是比较繁琐的。家用机器人只需要治疗师选择好的治疗方案，患者就可以在电脑上快速训练。该设备可以通过算法自动适应患者的情况，并不断修改治疗计划。专业的康复治疗师为患者提供一对一的治疗，一天可以接待多达10-12名患者。在机器人的帮助下，接受治疗的病人数量可以增加一倍。

根据国家卫健委的一组数据显示，截至2018年底，我国慢性病老年人超过1.8亿，残疾或部分残疾老年人约4000万，其中1200万为完全残疾老年人。及时有效的康复治疗非常重要，尤其是对中风后偏瘫的人。康复治疗越早越好。

“在发达国家，患者的外科治疗计划是在康复医生的参与下完成的，许多患者可以在icu病房接受专业的康复服务。王说，“二级以上的医院有一半以上还没有开设康复科，有的已经开设的医院还缺少康复医生和康复治疗师。"

上海市康复医学会2018年的一项调查显示，即使在上海这样的城市，医疗机构也有434家，康复治疗师只有2116名，相当于一个2500万人口的超大型老龄化城市。

高端医疗设备“国产梦”

医疗器械是医疗消费领域国际竞争的制高点。根据中国经济研究院发布的《2019-2025年中国医疗器械行业市场深度调查及发展前景研究预测报告》，2017年，全球前20家医疗器械企业的市场份额约占54.5%。世界上医疗器械的主要制造商在美国，其中11家是美国公司，其他公司集中在日本和欧洲。

近年来，虽然我国进口医疗器械的市场份额下降到75%，但我国自主研发的国产产品主要是低值易耗品和低端产品。

“想做就做高端！”2015年，王和他仍在上海科技大学医疗器械学院工作的大学同学简卓决定制造一款国产高端医疗器械。两个有近10年医疗器械工程学习经验的年轻人，决定做高端康复机器人，打破国外垄断。这成为卓道成立后开发的第一款产品——上肢外骨骼康复训练机器人。

但是这款产品直到五年后才完成全部研发，开始申请医疗器械注册证。

上肢外骨骼是康复领域的顶级产品，对机器人的结构和运动控制有很高的要求。其基准产品由瑞士联邦理工学院前期开发，2012年商业化。“我们发现这个进口产品在用，肩部机械外骨骼和人体外骨骼不匹配。”王和他的团队希望制造一种完全匹配人体肩部的外骨骼，这需要在进口产品的基础上，在机械肩关节位置上增加两个自由度，实现五个自由度的肩关节复合体的运动。

但是研发越多，成本越高。如果这个产品出来，价格可能是卓导现有主力上肢康复机器人的10倍。“这东西这么贵，医院凭什么要采购？”专注这款产品一年多，2016年，这些工程师决定“先把梦想放在一边”。

现在回想起来，王暂停研发的决定是正确的。

工程师应该多听“医学语言”

那段时间，所有的工程师都要去医院看看医生和治疗师到底需要什么。王自己做了一个多月的医生小助理。“我跟着医生去查房，去门诊，就是想看看他们缺什么。”。

王发现，康复室里最常见的场景是，当一个治疗师治疗一个病人时，其他病人不得不用自己健康的手臂为另一只手臂做活动，而这种自我康复治疗是无效的。

条件较好的三甲医院康复科会引进进口康复机器人帮助。但这类机器人的“智能化”程度明显不够，相对简单的治疗模式、繁琐的操作流程、枯燥的训练方案影响治疗效果。

卓导自主研发的导臂上肢康复训练机器人应运而生。这个机器人，是工程师根据医生的具体需求设计的，非常受欢迎。目前该产品已登陆国内100多家知名医院。“其中50多家是互动医院。我们定期听取医生和治疗师的反馈，不断改进、优化和升级产品”。

这种“用户反馈，厂商及时改进”的模式，也是国产产品的独特优势。“进口产品已经成型，外国人有时差，语言沟通问题，假期多等等。，而国内医生的反馈往往不及时送达，对方会反应过来，慢慢修复”。

目前卓导产品绝大多数是从三甲医院进口的。不过，王更看好这些康复机器人在社区和家庭中的未来应用。一方面，我国分级诊疗改革继续大力推进，未来与康复相关的慢性病治疗将沉入社区医院；另一方面，以北京、上海为代表的城市正在进入老龄化社会，康复需求逐渐扩大。基本能自理的老人也需要家庭康复的产品。王说:“下一步，要针对不同人群，不同价格，不同规格开发产品，满足日常康复需要。专业医疗机构的产品肯定有几十万几百万，广泛社区的产品有几万，大众家庭的产品有几千。”

中青日报中青网记者王玉洁来源:中国青年报

(来源:中国青年报)