[科学技术]微创外科“明星”走上海南手术台探秘手术机器人“达芬奇”

探索手术机器人达芬奇

海口市人民医院为达芬奇进行了50多次机器人辅助手术。(照片由受访者提供)

海口人民医院的医生正在给达芬奇做机器人手术。(照片由受访者提供)

■我们的记者侯赛

4月28日上午，71岁的叶先生躺在海口市人民医院的手术台上进行前列腺肿瘤切除手术。

通常手术需要四个医生围着手术台，互相配合，但现在叶老师只有一个章鱼一样的机器人和一个医生助手。机器人用手术器械进入腹腔，小心避开动脉血管，探查肿瘤的存在。

事实上，不是看起来像章鱼的机器人在接受手术，而是外科医生在操纵它。这是海口市人民医院完成的达芬奇第50次机器人手术。

在医务人员资源有限的背景下，随着人口老龄化问题的日益严重、对优质医疗服务需求的不断增加以及人工智能的快速发展，机器人辅助手术将成为主流趋势。目前，“达芬奇”机器人手术已在我省多家医院开展，机器人手术量日益增加。

达芬奇更擅长微创治疗

机器人手术和传统手术有什么区别？

海口市人民医院肝胆胰外科主任张建全说，机器人手术的全称是机器人辅助腹腔镜手术。与传统手术相比，“达芬奇”机器人手术有着明显的优势——它突破了人手的限制。在原手无法到达的区域，机器人手灵活移动，完成分离、切开、缝合、打结等动作。比人手灵活，机器人手有稳定器，不会晃动，避免了操作时的手。

“这个‘达芬奇’机器人有四只手臂，其中三只代表外科医生的手，一只手臂代表医生的眼睛。它有自己的光源，有一个摄像头，将手术视野放大20倍，并以三维形式呈现给医生。”张建全说，外科医生在手术过程中不会与病人直接接触。通过三维视觉系统和运动定向系统的操作控制，医生的手指、手腕和手臂的动作通过传感器输入计算机，并同步翻译到机器人手臂上。机械臂模拟外科医生的手部动作来完成手术。

海南日报记者了解到，目前“达芬奇”机器人主要用于通过内窥镜微创治疗疾病，因为它不仅可以完成常规电视内窥镜可以完成的简单外科微创治疗，还可以进行复杂、困难的外科重建手术，还可以轻松、有效地完成微创显微手术。

病人放松了，医生也放松了

接受过机器人手术的叶先生第二天就把试管从床上拉了起来。他说:“没什么特别的，睡了就出来，一周内出院。”叶先生的女儿说，考虑到微创手术的好处，机器人手术的费用完全可以接受。

海口市人民医院泌尿外科副主任医师张冲表示，“达芬奇”手术机器人可以减少切口，有效减少患者出血量，降低并发症发生率，缩短住院时间，使患者早日康复。

"现在越来越多的病人愿意接受机器人手术."张建全说，通过机器人手术，病人可以在第二天移动到地面，只需七八天就可以出院，而传统的剖腹手术需要五六天才能取出胃中的各种管子，半个月才能出院。虽然机器人手术的费用一般在2-3万元，但节省了患者的用药和住院费用，平均住院天数从14天减少到9天，提高了病床周转率。

张建全介绍说，他过去用腹腔镜进行胰十二指肠切除术需要十几个小时，这种手术涉及许多手术步骤和复杂的切除程序，涉及胃、胰十二指肠、胆囊、胆管等许多器官。“医生累了，病人受不了”。从去年开始，张建全使用机器人进行胰十二指肠切除术，手术时间立即减少到6小时。现在放松的是病人，医生也是。

不适合所有外科病人

虽然机器人手术有很多优点，但并不是所有的医生都能做机器人手术。张建全说，进行“达芬奇”机器人手术对外科医生、助手、护士和麻醉师都有很高的要求。开展“达芬奇”机器人手术，医生必须具备丰富的手术经验，并对解剖区域的组织和手术的力度有精确的把握。

据了解，达芬奇手术机器人的生产厂家为了保证手术的安全，也要求医生完成在线课程，到指定的培训中心接受机器人手术培训后，再用机器人进行手术。培训期间，医生会用动物(猪)做手术，学习如何安装机械臂，如何处理手术过程中突发的技术故障。

张建全说，当医生开始接触机器人手术时，他们需要一些时间来适应，因为他们坐在远离手术台的手术台上。“就像第一次踢球，感觉球在你的控制之外，但是技术好了之后，就像球粘在你的脚上，你就可以轻松使用了。科技成就完美。”

任何新技术的推广都有一个艰难的过程。张建全说，当腹腔镜首次推广时，病人更愿意做剖腹手术，而当机器人首次出现时，许多人说腹腔镜就足够了。技术推广的时候，病人问:“你为什么不给我做机器人手术，你想怎么开肚子？”

关于技术和人的关系，张建全补充说，传统的剖腹手术、腹腔镜手术和机器人手术并没有相互替代，机器人手术主要用于需要缝合和打结的复杂手术。

“腹腔镜胆囊切除术30分钟就能完成，机器人30分钟还没装，没必要。”张建全指出，机器人技术的应用并不意味着医生退出手术台，也不意味着医生的成长有捷径。“机器永远无法代替医生，机器人可以织毛衣、炒菜，但机器人必须在医生的直接遥控和监控下操作。在可预见的未来，机器人将没有独立的智能为人类操作。

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虽然“达芬奇”手术机器人技术惊人，但引进一个机器人却要花费2000万元。

据了解，在一些发达国家，手术机器人系统已经广泛应用于普通外科、泌尿外科、妇科、心胸外科等领域。然而，在中国，外科机器人由于购买成本高、运行成本高、维护成本高，在国外推广仍然困难。

为了解决这个问题，一些科研机构已经开始开发国产手术机器人。据了解，2019年11月28日，天津大学、中南大学、高伟集团联合研发的国产手术机器人“妙手S”正式进入临床试验阶段，标志着我国高端医疗设备自主创新取得新突破，国产手术机器人即将完成向市场的“最后一公里”。

一旦国产手术机器人商业化，机器人手术的成本可能不会比一般的腹腔镜手术高太多。未来投入市场后，将有助于降低同类产品的价格和维护成本，大大降低机器人手术的成本。