[科学技术]梁友兵发明远程遥控机器人

黄岩九峰公园，遥控机器人引来围观，一个小孩坐在机器人上体验体验。

近年来，随着人工智能的快速发展，机器人的应用越来越广泛。特别是疫情下，人们对服务移动机器人的期待越来越高，医疗机器人、社交机器人、快递机器人在疫情防控中发挥着最佳作用。
最近在东城街、黄岩、九峰公园、红寺菜市场、海棠新村等地，一个履带式遥控机器人经常独自外出，或者去菜市场买菜，或者去公园爬山玩山水，一下子成为附近居民眼中的“最美男孩”。

五一假期，记者来到黄岩，看望这个机器人的创造者，黄岩的民间发明家梁有冰，以及机器人发明背后的故事。

机器人出去买食物，着火了

5月2日上午9点左右，在九峰公园门口，一个带两个摄像头的履带式机器人像一个小坦克一样出现在人群中，梁有冰拿着单手操作的手机慢慢跟在后面。

"机器人的运动是如何控制的？"

“会打人吗？”

“遥控器在哪里？最远的遥控距离是多少？”

机器人一出现就被大家看着，七嘴八舌的问。

梁友兵介绍说，机器人规范的名字是遥控机器人。他利用云计算、移动物联网等技术，结合摄像头、语音音箱等设备，开发了一套远程控制系统，通过手机程序控制，实现了远程监控、语音交互等功能。

“只要有网络覆盖，不管人机距离有多远，都可以操作，就是走走停停。”梁友兵说。

然后，在梁幼冰手机的操作下，机器人灵活地进行直线、原地旋转、攀爬和负重练习，以及语音对话等操作演示。

梁友兵介绍，机器人研发出来后，他和家人操纵机器人买早餐，去菜市场和超市。通过摄像头，他们可以看到机器人每次都在被观察。“买菜的人相对来说比较少，因为市场上人太多，经常被不会走路的人围着。”

然而，机器人罕见的买菜经历却被目击市民传到黄岩当地论坛，成为热门话题。

当天中午1: 30，梁友兵趁着中午市场人流量小，在海棠新村自己家里遥控手机，重现了机器人独自外出买菜的过程。

机器人一进入黄岩的红思农场，就被小贩们认出来了。“上次买菜的时候，我看着奇怪的人转悠了两三圈。最后在市场门口买了几个西红柿黄瓜就走了。”“那天，这个机器人，农夫的手机朋友圈都满了。”

在猪肉摊和水产摊前，梁有冰通过机器人的摄像头和喇叭轻松完成了与摊主的购物沟通和移动支付。

在业余时间开发机器人

45岁的梁有冰，从小就爱发明东西。

“我哥哥脑子里有很多创造性的想法。读书的时候经常去路桥旧电子市场买设备，回家做改装研究。家里电器坏了，他自己能修。”梁姐姐说。

因为对尖端科技的兴趣，20多年前在大学读书的梁有冰选择了应用电子技术。毕业后在路桥数码城从事网络科技相关的it工作。通过不断自学，掌握了人工智能和软件编程的技术和知识，并编写了自己的代码，开发了在线erp进销存企业管理平台软件和云订购系统。并取得中国知识产权局颁发的软件著作权证书。

2018年左右，梁幼冰萌生了发明遥控机器人的想法。“我只想发明一个真实的东西来证明我的能力。”

就像梁有冰的网名“有梦想就要有行动”一样，发明遥控机器人的想法出来后，他立刻付诸行动，在家里不到10平米的客厅和汽车房开始研发过程。

在他家里，记者看到了第一代遥控机器人，它很小，更像一辆玩具遥控汽车。

“这个小机器人主要是为了测试和验证自己编写的遥控系统方案的可行性。可行性没问题后，我立马开始做大机器人。”梁友兵说。

建造这个重达数百斤的巨大机器人，从图纸设计、零件加工到整体组装，都不是一件容易的事情，全靠梁有冰一个人。

因为白天上班，梁友兵只能早晚挤在家里休息时间进行编程、设计和研发。

“他发明的时候真的忘了吃饭睡觉，把休息时间都花在这上面了。中间遇到的很多困难都是他一个人解决的，包括机器人上一些自己加工的螺丝。有一次他在家切零件，刀片断了，飞出来刮伤了脸，去医院缝了几针。”梁有冰发明背后的辛苦，在妻子陈俊美眼里很伤人，但她还是给予了很大的支持。她还用手机和相机用图像记录发明的过程。

有志者事竟成。2019年，经过不断调试，梁友兵的遥控机器人功能逐渐完善，机器人控制的核心——遥控系统的发明专利也通过了国家专利局的初审。

远程遥控机器人前景广阔

采访当天，现场很多人都在想象机器人的应用。

“我感觉可以用来在小区送快递和外卖，尤其是疫情期间，对于减少人员接触非常有用。”

“机器人可以自己爬楼梯，不用电梯给老小区配送货物也很实用。”

……

“根据我们之前的测试，这个机器人可以携带数百磅，一次充电可以持续三天三夜。最快的速度相当于骑自行车。”梁友兵介绍，“而且根据我们目前的遥控系统，一个拇指就可以在智能手机上灵活遥控。与全自动机器人相比，手动遥控更加可控，在紧急情况下可以立即停止。”

“根据交通、监控、语音对话等功能。，该机器人可用于重型运输，如山区、社区、工厂的重型运输，或不方便人们进入的调查检查工作。”梁友兵说。

此外，梁友兵介绍，基于遥控系统，遥控机器人可以根据不同的应用场景和用户的实际需求配备相应的附件，并可以灵活、特殊地设计制造。“比如增加一个机械手来实现搬运功能；添加喷洒设备可以喷洒农药或对公共场所进行消毒。此外，可以将gps导入程序中，并编写相关的程序代码，使机器人能够自动行走。”

因此，梁友兵希望能找到一些相关的制造企业，或者有相同兴趣爱好的个人和团队，来升级和丰富这个遥控机器人的功能，拓展多样化的应用场景，使这项发明能够取得更大的社会和经济价值。