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虽然我们以前听说过各种“微型机器人”,但科学家们最近开发了一种新型的微型电子机器人,据称是世界上最小的微型电子机器人。更重要的是,它的运动方式是通过发射双射流气泡来实现的。推进系统最初是在近10年前构思的,由德国化学工业大学的奥利弗·g·施密特教授领导的国际团队开发。
平板微型机器人长0.8毫米,宽0.8毫米,高0.14毫米,由外部发射器无线控制。在接收到来自发射器的电信号后,机器人中心的感应线圈将加热两个盘绕的聚合物管道中的一个,这两个管道沿着机器人顶部的两侧纵向延伸。两根管子不断吸过氧化氢/水溶液,机器人就浸在其中。每根管子中的少量铂会引起催化反应,产生氧气泡,从管子的后端排出。这种布置的作用是产生推力。
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然而,通过将其中一个管加热到不同的程度,可以暂时增加管中的催化反应程度(从而增加产生的气泡量)。因此,可以通过遥控引导机器人在水溶液中操作。施密特解释说:“我们最初建造这个微型机器人的方式是这样的,如果不加热,它就会转圈游泳。”“如果施加一些热量,转动就会得到补偿,微型机器人就会直线游动。如果施加更多的热量,微型机器人就会转向另一个方向。”
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科学家们还为该设备创造了一个机械臂,这是一个由热敏聚合物组成的致动器。随着热量的增加或减少,这个附属装置会打开或关闭,这样它就可以抓住微小的物体。此外,机器人还可以配备微型led光源。
然而,在微型机器人应用于人体靶向给药之前,需要对其进行改造,使其运行在比过氧化氢更具生物相容性的“燃料”上。这种能力的发展代表了下一阶段的研究。
最近,一篇关于这项研究的论文发表在《自然电子学》杂志上。
标题:[科学技术]世界最小微型电子机器人由“喷气发动机”推进
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