[科学技术]格力机器人乐队春晚秀“才艺”，搭档郎朗展示不凡实力

2月4日，农历大年夜，央视春晚如期汇聚了国内顶尖的“表演实力学校”，在电视机前陪伴千家万户。在深圳分会场，伴随着熟悉的旋律，格力机器人乐队与200名专业钢琴家在同一舞台上表演，与郎朗、周华健、任贤齐一起演奏了金曲《老友记》，为亿万观众呈现了一场别开生面的表演，最大限度地展示了工业机器人的高效性和灵活性的特点，展示了格力在自主创新和国产方面的非凡实力。

人才升级格力机器人乐队为春晚排练新歌

在春晚的舞台上，刚出道的格力机器人乐队表现出色，在众多“音乐大师”的演唱会上，自信而“不怯场”地展示了格力的高端装备实力。据了解，参加本次春晚机器人表演的乐器包括一架钢琴、一套架子鼓、一把贝斯、两把吉他和一把大锣，对应的钢琴师、贝斯手等乐队成员为格力自主研发的工业机器人gr606、gr608。其中精致的gr606是乐队的主力。他们要么灵活拨动琴弦，要么动态击鼓，要么在琴键上从容“飞翔”；沉稳稳健的gr608是乐队的力量，在大锣上有力地挥舞着手臂……如流水般倾泻出优美的旋律，与朗朗等钢琴家的演奏相交融，赢得观众的掌声。

据了解，格力机器人乐队作为工业机器人中广受欢迎的“网络名人”，自2017年在第三届中国制造峰会论坛上首次公开亮相以来，已成功演唱了《让世界爱上中国制造》、《歌唱祖国》、《茉莉花》等歌曲，赢得了无数观众的掌声。

《老友记》是格力机器人乐队为春晚特别安排的最新单曲。为了让音乐更饱满、更有感情，我们对机器人乐队的演奏形式进行了优化升级，从原来的电子琴演奏升级为大钢琴演奏。此外，机器人的机械化夹具被仿生手结构取代，使机器人发挥出更大的灵活性和表现力。”格力机器人乐队工作人员介绍。

一机多用的格力工业机器人，力量非凡

格力工作人员表示，为了让工业机器人演奏出美妙的音乐，技术人员需要将乐谱输入到机器人在计算机中能够识别的“音乐语言”中，并对编程进行逐一调试和修正，以达到最终完美的演奏效果。“gr606和gr608集成plc功能，支持复杂场合应用的高级编程，有效提高程序运行效率。但这种音乐编排更加复杂、快捷、表现力更强，不仅对程序员来说是一个很大的挑战，也对机器人的稳定性和重复定位的准确性提出了更高的要求。”

事实上，格力机器人乐队成员都是由格力自主研发的工业机器人组成，在灵活性、稳定性和精确性方面都有突出的表现。春晚在舞台上的表演也展示了格力工业机器人的非凡实力。

格力机器人乐队的实力首先体现在音乐人自身稳定优秀的表现上。Gr606是一款多用途工业机器人，额定负载6kg，工作半径900mm，重复定位精度0.05mm..采用内部接线，外形美观，结构紧凑，功/0/大，动态响应速度快，重复定位和轨迹跟踪精度高。配合自制grccp16机器人系统，可以有效缩短调试周期，从而大大减少停机时间。该力承受8kg的gr608额定载荷，工作半径1370mm，重复定位精度可达0.08 mm，还具有结构紧凑、工作范围广、动态响应速度快、重复定位精度高、轨迹跟踪精度高等特点。

除了天生的硬实力，格力机器人音乐人还被格力技师赋予了超高的音乐素质。在被输入“音乐基因”后，他们可以实现对节奏和乐器的完美控制，从快速反应到精准动作再到力量的掌握。

得益于这些硬实力，格力工业机器人不仅音乐弹得好，而且是工厂自动化生产的一手好牌。焊接、码垛、搬运、涂胶、包装、机器人教学等。是企业提高质量、降低成本、提高效率的重要设备。目前，格力自主研发生产了各种精度最高为0.02毫米的工业机器人，可广泛应用于多个生产领域，为无人工厂建设提供重要技术支撑。

自主创新格力把握高端装备核心技术

十九大报告指出，要加快建设制造强国，加快发展先进制造业，推进互联网、大数据、人工智能和实体经济的深度融合。据了解，致力于“让世界爱上中国制造”的格力电器，自2013年正式进入智能设备领域，一直在努力通过自主创新掌握核心技术。在高端装备领域获得两项“国际领先”技术，并独立掌握伺服电机、控制器、减速器三大核心部件的R&D及生产技术。

根据公开数据，2013年后，中国已经成为世界上最大的工业机器人消费国，但主要依赖进口。由于各种原因，我国工业机器人制造水平较低，关键零部件和核心技术由日本和德国控制。格力不是靠“吸纳主义”，而是靠自主创新逐步掌握一批核心技术。2018年，格力自主研发的“工业机器人用高性能伺服电机及驱动器”获得专家组一致认可，达到“国际先进”水平。其中，伺服电机功率密度、过载能力等性能指标达到“国际领先”水平，实现了该领域的技术突破。

目前格力的高端设备产品涵盖伺服机械手、工业机器人、智能仓储设备、智能检测、换热器专用机床、无人自动化生产线、数控机床等十多个领域。，100多种规格，不仅为格力内部自动化生产提供设备，还服务于新能源、食品、汽车等领域，得到了各行业客户的认可。

“实体经济是一个国家经济的基础，是财富的来源。先进制造业是实体经济的关键。经济发展在任何时候都不能脱离实际。”习近平总书记在视察格力电器时指出，“要有雄心和主心骨，加快自主创新的能力和力度，牢牢把握自主创新和发展的主动权。”在详细了解格力电器的创新发展后，总书记对格力贯彻落实党中央关于自主创新的决策表示赞赏

格力电器董事长兼总裁董明珠表示:“格力将牢记总书记的委托，坚持自力更生，努力自主创新。目前，工厂自动化和无人化生产已经成为制造业的发展趋势。未来格力电器将紧密围绕机器人和精密机床两大领域进行深入研究，同时完成格力自身制造系统的转型升级，为中国制造业升级提供完全自主研发的高端装备，努力“让世界爱上中国制造”。