[科技界] 国外发布软体机器人 无惧崎岖地形限制

最近，美国某大学通过3d打印技术研发出一种软机器人，可以克服环境障碍，在不平整的表面行走。将来，它可能用于危险地形环境的搜索和救援。

据报道，3d打印是指通过计算机构建三维打印模型，连接打印机实现粉末材料的分层打印，最终打印出与模型误差很小的3d物体。最大的优点是成品精度高，适用于军事、医疗、航天、工业等领域。另一方面，软式机器人模仿昆虫的身体结构，利用硅胶等柔韧性高的材料，制作出可折叠的空气驱动机器人。3d打印精度高，可以使软机器人更好地模拟生物结构。用3d打印制作软机器人时，可以直接在计算机上设计模型，实现各种材料和复杂结构的打印，大大节省了制作软机器人的时间和成本。

据研究人员称，这种柔软的机器人有四条腿，腿上有三个橡胶印刷的充气室，可以实现平行制动。通过向一个腔室充入气体，从另外两个腔室释放气体，实现机器人腿部的弯曲动作。3d打印的机器人腿灵活性高，通过控制腿充放气的顺序和总量，可以完成行走和爬行之间的状态转换。这种软件机器人可以突破地形的限制，在崎岖的地形中自由移动。由于软件结构与人类交互更安全，因此可以用于未来危险环境下的信息传输和搜救工作。但现阶段研发工作仍在深入，需要将复杂的结构集成到机器人中，实现机器人的长距离行走。

作者认为在机器人制造中使用3d打印是非常创新的。在一定程度上实现了3d打印和软机器人技术的相互促进。任何科学技术都不是孤立存在的。通过技术的合理集成和应用，可以同时实现多种技术的协调发展。

本文作者是科技立方编辑梁晨；关注未来技术和tmt行业。作者微信:turchen，欢迎交流。