[科学技术]我国自主品牌工业机器人快速发展

中国自主品牌工业机器人发展迅速，在国内工业机器人市场份额进一步提升。其中，核心部件近年来的技术突破起到了推动作用。

根据cria(中国机器人产业联盟)和ifr(国际机器人联合会)发布的最新数据，2018年，自主品牌达到国内工业机器人销售市场的27.88%，比2017年增长4.3个百分点。

2018年，中国工业机器人市场共销售15.6万台工业机器人，同比下降1.73%，市场销量首次出现下滑。尽管行业整体下滑，但自主品牌逆势保持快速增长。数据显示，2018年自主品牌机器人销量4.36万台，同比增长16.2%；国外机器人销量11.3万台，同比下降7.2%。

业内人士认为，国产自主品牌机器人的快速发展与中国机器人核心零部件产业的发展有关。

“机器人的核心部件主要是控制器、伺服电机和减速器，可以占到多关节机器人总成本的60%到70%。过去，中国的核心部件主要依赖进口，尤其是减速器，技术几乎被日本公司垄断。”中国机器人产业联盟执行董事宋小刚表示。

三大核心部件以进口为主，给国内机器人厂商带来压力。“第一，等待期长。即使是现金结算后，至少也要七八个月才能拿到货，甚至更久。其次，价格高。从日本出口到中国的零部件价格可能是卖给国内企业价格的两到三倍，推高了国产机器人的成本。”苏州绿色谐波传动技术有限公司副总经理李茜说。

宋晓刚介绍，近年来，国内一些厂家生产的核心部件，在精度、稳定性、技术水平等方面基本满足需求。

以减速机为例，作为精密机械行业的代表，减速机的技术门槛高，对加工工艺、加工设备、装配工艺、检测精度提出了极高的要求。

Rv减速器和谐波减速器是工业机器人最常用的两种减速器。在今年的工业博览会上，绿色谐波公司的谐波减速器获得了“中国国际工业博览会奖”。减速器有点像人体关节。“rv减速器就像一个腿关节，刚性好，放置在重负荷的位置，比如底座和大臂；谐波减速器灵活，一般放置在前臂、手腕或手上。”李茜说。

李茜介绍说，目前，该公司的产品不仅广泛应用于国内自主品牌的机器人，而且已经进入国际市场。“目前，世界十大合作机器人制造商中有七家已经在使用我们的产品。据估计，我们今年的销售量将在15万件左右，其中出口比例预计将超过30%。”

宋小刚说:“控制器在60%左右；伺服电机约70%；减压器偏低，40%左右。目前国内核心部件在使用寿命、可靠性、噪音等方面与国际水平仍有差距，预计未来几年将加快追赶步伐。”

根据cria和ifr数据，2018年，主要行业自主品牌机器人市场份额总体呈上升趋势，其中，电气电子设备及设备制造业占比30.1%，汽车行业占比13.8%，分别比上年增长2.5和3.3个百分点。应用产业也在持续扩张，涉及国民经济47个行业门类，126个行业门类。

中国机器人产业联盟预测，2019年中国工业机器人销量将增长5%左右，其中自有工业机器人销量将增长15%左右。