5月27日,无人驾驶压路机车队联动运行在潘大高速仁和区成功试运行。照片由四川铁投提供
世界上第一次
工程质量完全符合规范要求
完全调试
可缩短工期10%-20%
在第四届“全国科技工作者日”前夕,四川在基础设施项目智能化方面取得重大突破。5月27日,由川铁投资、徐工集团和清华大学联合开发的无人压路机集群在潘大高速仁和区成功测试,表明无人压路机能够满足沥青路面碾压施工规范,这在国际上尚属首次。
据四川铁路总公司技术中心相关负责人介绍,温度在150℃ ~ 170℃的沥青混合料铺设在路面上时,压路机要及时跟上碾压,精度、密实度、平整度等指标要满足要求,需要解决无人驾驶压路机运行中的协调性和运行轨迹问题。经过两年的研发,技术人员在摊铺机、压路机上设置激光避障雷达、超声波雷达、程控避障、遥控避障、紧急制动等软硬件设备,并在施工现场设置移动基站指挥碾压作业。当天参与测试的6台机器顺利完成联动操作,工程质量完全达到规范要求。
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沥青路面施工温度高,异味重,压路机手连续工作时间不能超过2小时。采用无人驾驶压路机作业,现场人力从12人一组减少到2人,可实现连续作业。接下来,无人驾驶压路机将应用于其他高速公路项目,如果完全投入生产,工期将缩短10%-20%。(记者王美玲)
标题:[科学技术]四川基建工程智能化取得重大突破 压路机轰鸣而来 全是无人驾驶
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