[科学技术]自动驾驶汽车零部件之争拉开大幕

“两只黄鹂鸣翠柳，可以自动行走。敲敲棋子，丢在鼻烟里，自动开回家。”最近天气越来越热，自动驾驶的温度也在飙升。最近，亚马逊以12亿美元收购了自动驾驶出租车robotaxi的明星公司zoox，成为今年全球自动驾驶领域最大的价值收购。

在中国，6月27日，滴滴与沃尔沃合作，在上海首次面向公众开放自动驾驶网络汽车服务。在此之前，6月23日，高德出租车与文远智行(一家自动驾驶公司)联手，在广州推出自动驾驶出租车机器人服务。早在4月份，百度就在长沙全面开通了自动驾驶出租车的robotaxi服务。

“智能交通是一个充满希望的空空间，自动驾驶将迎来爆炸性增长。”百度集团副总裁、智能驾驶业务集团总经理李振宇对《中国汽车报》表示，技术进步将加速自主驾驶的迭代和发展。

“核心”战争开始了

似乎是自主驾驶相关企业发展路径的真实写照。

6月19日，奔驰和宝马公开声明暂停下一代自主驾驶领域的研发合作。此时距离2019年7月双方宣布合作还不到一年。

6月23日，奔驰宣布将与芯片供应商NVIDIA合作，利用NVIDIA的orin芯片开发下一代车载计算系统，并为2024年奔驰生产车型将全面搭载的l2-l3自动驾驶功能和l4自动停车功能提供计算支持。

“自动驾驶和智能网络连接将提供商业创新的可能性，使汽车真正成为智能移动空房。”自主驾驶技术专家黄武灵博士在接受《中国汽车报》采访时表示，高性能芯片对于自主驾驶的计算能力越来越重要。

其实奔驰和宝马在自动驾驶方面的合作和分手据说也和芯片有关。在双方合作之前，宝马已经与全球最大的adas系统供应商mobileye建立了自主驾驶联盟，并使用mobileye的eyeq系列芯片搭建了自主驾驶系统。奔驰似乎更喜欢NVIDIA芯片。业内猜测双方不欢而散。

mobileye计划的下一代自动驾驶芯片Eyeq 5的运算能力为24万亿次(每秒24万亿次运算)，而NVIDIA去年底发布的orin的运算能力高达200次，是同行的8倍多。另外，mobileye在与车企的合作中一直表现强劲，提供的功能模块基本不开放；英伟达的drive agx软件平台始终开放，支持用户自主开发算法。

与沃尔沃达成自主驾驶战略合作的Waymo，依托谷歌在人工智能领域的技术实力，使用谷歌自主研发的tpu(张量处理器)，自主驾驶系统性能提升15倍。

滴滴、马骁智行、文远智行、autox等国内自动驾驶公司的自动驾驶出租车Robotaxi均采用英伟达的自动驾驶计算平台。最近上市的小鹏p7还搭载了自己和德赛思唯基于NVIDIA xavier联合开发的自动驾驶域控制器ipu03，据说已经向NVIDIA支付了近1000万美元的技术许可费。

除了mobileye，汽车半导体供应商如瑞萨、恩智浦、德州仪器和电装都有自己的自动驾驶芯片计划。与此同时，越来越多的半导体巨头在自动驾驶。比如NVIDIA推出了三代产品，分别是drive px、drive agx xavier、drive orin，收到了很多汽车公司的订单。高通开发了自己的snapdragon ride自动驾驶仪计算平台，最大计算能力为700tops，在未能获得恩智浦自动驾驶仪竞赛门票后，可支持l4至l5自动驾驶仪。最近NVIDIA打造了世界上最强大的自动驾驶芯片drive agx robotaxi，显然是针对未来的l5自动驾驶。

目前在中国，无论是传统汽车公司，还是造车的新势力，都没有发布自己研发自主驾驶芯片的计划。这个领域的研发基本都是近几年出现的自驱动芯片初创公司。

今年6月，搭载零点公司ai芯片“征途2”的长安单元正式上线。虽然计算能力只有4个ops，但却是国内自主研发的第一款汽车法规级别的ai芯片。今年，Horizon还将发布“旅程5”，其计算能力为96次运算，支持16个高清摄像头信号。这个芯片会面临高级自动驾驶。目前，地平线公司已成为国内许多汽车企业十余种汽车的签约供应商。“在全球范围内，我们在芯片公司方面拥有独一无二的优势，这些公司能够提供如此高的功耗和计算能力，并且是开放和强大的。”地平线的创始人余凯告诉记者，他有信心在未来赢得全球市场的三分之一。

在中国为数不多的自动驾驶芯片供应商中，黑芝麻公司今年6月发布了新的自动驾驶感知芯片华山二a1000和a1000l。其中双a1000芯片组成的域控制器可以支持l3级自动驾驶；四个a1000芯片的叠加可以用于未来l4自动驾驶。而且是为数不多的符合大部分安全标准的国产芯片，也是能支持l3及以上自动驾驶的最强国产芯片之一。

中科院计算技术研究所所属的寒武纪公司早在2016年就发布了第一款商用深度学习处理器寒武纪1a。最近发布了两种用于边缘计算的人工智能加速卡元素220和270，可以提高数据安全性，减少处理延迟，优化带宽效率。性能方面，思源270 Full Blood Edition (f4)的计算能力为128tops，功耗为70w到150w，类似于早期的NVIDIA特斯拉t4计算卡(计算能力为130tops，功耗为75w)。是一款主要用于台式电脑的高性能人工智能加速卡。

值得称道的是，国内通信巨头华为凭借其海思，跨界进入自主驱动芯片领域，加速进入自动驱动计算芯片和平台领域。其升级的ai芯片和mdc将成为该行业的关键产品。在高通之前，华为已经开发了一个自主驾驶计算平台mdc 600，由八个升序310 ai芯片集成，最大计算能力为352个操作系统。

世界更彻底

近日，美国车载激光雷达制造商velodyne通过反向收购美国上市公司graf，在后门上市，市值18亿美元，使velodyne成为全球首家激光雷达公司。

之所以有如此高的市场价值，与它对激光雷达技术的掌握密不可分。“激光雷达技术对自主驾驶做出安全决策至关重要，velodyne拥有推动自主车辆划时代发展的关键技术。”正如velodyne的创始人和执行主席david hall所说，velodyne作为激光雷达市场的领导者之一，已经为全球300多个客户提供了服务，包括几乎所有全球领先的汽车零部件制造商。到目前为止，其激光雷达产品的订单金额已经超过5亿美元，到2024年，现有客户合同的收入预计将超过8亿美元。

“和传统汽车的零部件一样，自主驾驶的构成也是一个巨大的产业链，包括激光雷达、毫米波雷达、域控制器等硬件，以及相关软件。”重庆交通大学公共交通学者王健告诉记者，激光雷达和毫米波雷达其实是自主车的“眼睛”。

对于velodyne来说，百度不仅仅是一个投资者，更是其自动驾驶雷达产品的用户。凭借其良好的产品性能，2016年8月，velodyne获得了福特和百度1.5亿美元的投资；2018年12月收到尼康投资2500万美元；2019年10月，获得现代投资5000万美元。

激光雷达的新技术也取得了新的进展。最近，弗吉尼亚大学和德克萨斯大学奥斯汀分校的工程师开发了一种雪崩光电二极管，有望成为下一代车载激光雷达的接收器，其操作对人眼更安全。此前，车载激光雷达中常用的900 nm波长激光对眼睛造成伤害的问题在业界一直存在争议。

据不完全统计，目前已有70多家激光雷达公司在欧美和中国形成产品，其中在中国的国内公司包括速腾聚创、黑森科技、跨境入驻DJI。而且国内公司的同类产品价格往往只有velodyne的一半甚至更低。近日，DJI推出了一款名为“teletelan-15”的激光雷达，号称性能优于128线，售价仅为8999元。

在国内激光雷达厂商中，除速腾聚创和何塞科技外，星秒科技一直专注于激光雷达。特别是在今年的疫情防控大战中，星秒科技及其客户的自驾产品多次出现在车站、医院、酒店等场景，进行无人配送和消毒。"高保真、小抖动和更精细的测绘效果是我们激光雷达产品的特点."星秒激光雷达的一名工程师告诉记者，星秒激光雷达扫描和测绘中独特的高质量点云(hpqc)技术大大提高了图像质量，呈现出更好的测绘效果。其激光雷达的“反相关”功能，在对面有多辆装有激光雷达的自驾车辆时，可以有效滤除干扰而不受任何影响。

与激光雷达不同，毫米波雷达已经成为自动驾驶的主要传感器之一。

博世仍然是全球市场上最大的毫米波雷达制造商。值得庆幸的是，近年来，中国很多企业不断加大研发力度，在毫米波雷达细分领域，自主驾驶是主要应用方向，并取得了一定的突破。

在国内厂商中，SENSTEK已经拥有固定角度雷达测速仪、移动速度雷达、多目标速度雷达、行人检测雷达、交通流量雷达等交通毫米波雷达系列。加特兰德赢得了SAIC和广汽的投资，因为它是大规模生产所需的产品，并受益于adas在新车型中日益流行。

“我们的目标是博世的第五代毫米波雷达产品。”南京初航科技首席技术官张沃红博士告诉记者，初航科技深入培育了77ghz毫米波雷达技术及其产品的量产，并于去年荣获国内毫米波雷达供应商金球奖，并将继续与行业合作伙伴携手，用量产的国产毫米波雷达产品赋予自动驾驶能力。

疫情防控在智能应用行业发挥了关键作用。星秒科技等公司也在不断测试、升级和优化自己的产品，帮助无人驾驶车辆在疫情期间更高效地执行日常任务，解决人们担心的安全隐患。

“智力”的能力迅速跃升

值得一提的是，今年突如其来的疫情，让很多自驾车辆层出不穷，成为疫情防控战的一大亮点。“非接触式”外卖、无人消毒车、无人配送车、无人巡检车等一系列降低接触风险的自动驾驶应用和产品，使其“热度”迅速飙升。一些相关公司推出了自动驾驶产品，为测试和改进自动驾驶的发展提供了机会。“我们总结了百度自驾车在疫情中的表现，也使用了一些新技术。在自主驾驶技术飞速发展的今天，如果有机会使用应急场景，我们会做得更好。”李振宇说，中国相关技术追赶国际先进水平的步伐正在加快。

国内新兴相关技术企业正在推动自主驾驶的一系列相关产业发展，中国相关企业正在加快技术进步。

高精度地图具有准确的车辆位置信息和丰富的道路要素数据信息，可以帮助车辆预测复杂的道路信息，如坡度、曲率、航向等。也是自主车辆自动决策的重要依据。

国内高精度地图供应商NavInfo是从高精度地图起步的新型零件供应商。其在导航方面最突出的成就是与多家汽车公司合作项目量产了新一代ar导航系统，并发布了与BOE等生态合作伙伴共同打造的ar-hud导航系统。目前，这种解决方案也满足了汽车公司前装要求的大规模生产条件。此外，NavInfo针对多个城市数百个停车场的专用地图产品也已交付至车库，用于联合实施辅助停车和自动停车服务测试。

与此同时，NavInfo围绕自动驾驶的业务也在扩大。在车联网业务方面，去年累计营收达到6.97亿元，首次超过自主驾驶芯片业务的营收，2018年同比增长28.53%，为近年来最高。2019年，汽车联网业务收入占纳威福总收入的30.17%，而2018年同期为25.41%，也呈现出显著增长。此外，NavInfo的新位置大数据服务去年也取得了不错的业绩，营业总收入2.4亿元，同比增长36.64%，占公司总收入的10.4%。此外，它还与福特、丰田、宝马和沃尔沃等国际客户签署了商业合作协议。

“我们的定位是为主机厂打造国内自动驾驶量产解决方案，同时向行业输出基于本地数据的高质量技术服务。”和硕科技R&D总监戴震博士在接受《中国汽车报》采访时介绍，和硕科技围绕自动驾驶高速公路、城市道路、自动停车三大场景搭建先进技术应用。

在高速公路方面，和多科技拥有高速公路自动驾驶系统holopilot，采用低成本、车辆级硬件和匹配多传感器融合技术，实现高速公路自动驾驶，包括自动跟车和车道保持、交通拥堵诱导、主动换道和超车、上下坡、路网切换等功能，支持最高时速120公里。在自动停车方面，和多科技开发了智能停车服务系统holoparking。司机只需在停车场外的固定交接区下车。车辆可以进入停车场寻找停车位，避开行人和中间的各种路障。这是一个l4级自动停车方案。目前和多科技获得了江苏智能网路试牌照，这是国内第一个包含公路路段测试的牌照。

此外，华为正在进军自动驾驶领域，其整个智能联网汽车解决方案已经具备智能联网、智能驾驶、智能驾驶舱、智能电动和云服务。华为技术布局领先。在可以查询的自主驾驶相关专利中，韩国lg电子有81项专利，而华为已经有66项专利。标准必备专利(sep)方面，华为以49项专利排名第一。

目前，随着华为、滴滴、百度等巨头进入市场布局自动驾驶，自动驾驶技术在行业中的应用将全面展开。麦肯锡报告显示，中国的自动驾驶规模将超过一万亿美元，有潜力成为世界上最大的自动驾驶市场。

许多企业已经进入自动驾驶，成为推动国内自动驾驶发展的新动力。“激光雷达、毫米波雷达等自主驾驶领域的相关技术在我国的兴起普遍比国外晚。就像现在的国产车雷达市场，进口品牌占据主导份额，但这种情况是随着发展而变化的。”王建认为，一方面国内疫情得到有效控制，经济正在复苏，疫情推动了无人应用的理念，使得对雷达的需求也在增加；另一方面，由于疫情的影响，许多国外雷达制造商的交货受到了很大影响。此外，事实上，一些大国的“禁运”和“断供”威胁已经导致国内许多企业采取防范措施，“国内替代”或“国内备份”已成为新趋势。

“随着技术的不断进步，自动驾驶通过业务创新快速响应客户需求，并通过服务输出提升服务体验。”黄武灵认为，自主驾驶提供共享的出行和服务，可以实现汽车产业的重构和转型。(中国汽车新闻网赵建国)