[科学技术]太燃了!青岛00后大学生为抗＂疫＂设计机器人＂尖兵＂

青岛新闻网韩

青岛新闻网4月2日电(记者韩伟通讯员徐琳)“多臂机器人战车能不能改装成抗疫‘尖兵’？”疫情期间，山东科技大学的学生开始了在家准备机器人的竞赛模式。在开发和设计机器人的过程中，他们专门设计了环境杀人机器人和高空疫情监控机器人。目前，他们正在撰写专利声明。他们希望“能尽快发挥当代大学生的力量，让这些机器人为疫情防控做出贡献。”

这是一个由自动化、机械、计算机、电子信息等专业的青年大学生组成的机器人科技创新团队。他们连续三年从全球200多所大学的240多个团队中脱颖而出，闯入全国大学生机器人大赛决赛，获得全国一等奖。这一次，这群“00”接班人专门为抗击“疫情”设计了一组防控机器人“尖兵”。

参与防疫志愿服务，发现科研机会

“目前我们正在沟通，一直在思考是否把参与的多臂机器人战车改装成抗疫‘尖兵’？”山东科技大学机器人创新团队的学生杨振宇在谈到团队成员的想法时非常自豪。

机械系学生李正月(音译)已经连续七周劝说他回到山东省淄博市淄川区洪山镇马家村参加志愿服务。团队在网上交流时，他说:“我们大学生要承担起科技志愿者在志愿服务中的角色，洞察科研机会，充分发挥科研能力在疫情防控工作中的作用。”

受李正月的启发，该团队就“我的专业能为疫情做些什么”进行了在线研究和讨论。他们发现疫情凸显了智能机器人技术的重要性和必要性。在前端，使用智能机器人完成消毒、分发材料、温度检测等。，可以提高工作效率，最大限度地避免接触可能引起的病毒感染，增强生命安全。在后方，以工业机器人为代表的自动化设备也正在成为医用材料制造的强大后盾。

机器人“战车”成为制定抗疫作战计划的“头号战士”

此前，该团队开发设计了由炮兵机器人、步兵机器人、工程机器人、空中型机器人和哨兵机器人组成的机器人“团队”,为全国大学生机器人大赛做准备，参加复杂战场的对抗和比赛。

为了改造机器人，学生们研究了抗击疫情的关键环节，结合机器人战车平台的功能，再次进行了扩展应用设计，使“战车”成为一种全新的可以协同抗击“疫情”的武器——警卫兵、生化兵、航空空兵和后勤兵。

在高教授的指导下，同学们在原火炮机器人底盘中心安装了升降机构，增加了红外测温模块，改进了视觉算法，改装成集人脸识别和温度测量于一体的移动警卫兵。在步兵机器人平台上增加了药物存储、压力控制模块、喷洒等设备，利用原有的全向底盘、360度云台、控制系统和wifi模块，满足了各种空房间和角度药物喷洒的适应性，可以在远程控制的环境中杀死生化战士。无人驾驶飞行器(UAV)承担了航空空士兵的角色，并与侦察兵合作以满足复杂地形的需要。一方面，它实现了“空国土结合，全面杀伤”的目标，另一方面，它承担了high/きだ工程机器人平台灵活快速的抓取和提升功能，是改装后勤兵的最佳选择，可以在非接触式物资配送中发挥重要作用...

在团队的共同努力下，环境捕杀机器人和高空监控机器人的研发进展迅速，模型设计和仿真基本完成。目前，学生们正在撰写专利声明，正如自动化专业的团队成员王毅所说:“现在最大的希望是，这些机器人能够尽快为抗击疫情做出实际贡献。”