[科学技术]莱斯大学研究人员推进复杂的变形软体机器人的制造工作

原标题:莱斯大学研究人员推动复杂变形软机器人制造工作来源:cnbeta.com

来自世界各地大学的研究人员一直在研究，他们可以根据需要重新配置他们的软机器人和医疗植入物。多亏了莱斯大学布朗工程学院的研究人员的努力，这种变形的材料更接近现实。科学家开发了一种打印物体的方法，当暴露在温度变化、电流或压力下时，可以将物体操纵成其他形式。

为了克服这一限制，研究人员将印刷过程与成型过程分离开来。研究人员说，一旦他们设计的材料被制造出来，他们就可以独立改变形状。该团队的想法是依次使用多个反应来打印材料，然后决定它如何改变形状。新方法并不试图在一个步骤中完成所有的形状改变，而是在控制初始和最终形状方面提供了更多的灵活性。

最大的挑战是创造一种液晶聚合物墨水，它结合了分子之间一组互斥的化学链接。例如，一旦这两种编程形式被重置，材料就可以在加热或冷却时来回变形。一个挑战是找到一种聚合物混合物，它可以在催化剂浴中印刷，但仍然保持其原始的程序形状。

新流程剩下的一个限制是打印不受支持的结构(如列)的能力。要做到这一点，就需要一种溶液，这种溶液的胶化程度足以在印刷过程中支撑自己。研究人员正在努力实现这一目标。一旦实现，研究人员将能够打印更复杂的形状组合。