[科技界] Blizx博力实机器人与调味品的故事

每个人的生活都离不开调味品，调味品在火车上的一碗泡面，朋友聚会的火锅，家人团聚的晚餐中起着重要的作用。中国调味品市场已经走出作坊时代，进入品牌规模化生产阶段。与此同时，机器人已经悄悄进入调味品车间。

blizx机器人在调味品中的一些应用如下:方便面调料包自动加料、软袋醋自动包装、火锅底料自动包装、酱包自动包装等。本文主要研究机器人在调味品行业酱包自动包装中的应用。各种原料经过不同温度的油炸、勾兑制成酱料，进入包装机形成不同规格的袋装酱料，包装后进入市场销售。

随着人工成本的增加，包装室繁重的重复性工作已经被机器人取代。一套自动包装机通常包括三个部分:

开箱部分:将纸板成型为底部密封的纸箱；

包装段:与开箱机的纸箱输送线对接，与包装机后端的产品输送线对接，用蜘蛛手机器人将产品分拣到空纸箱中，装满后送入密封段；

密封部分:包括称重和拆卸、密封等。，进入码垛环节。

目前市场上的开箱机和封口机已经非常成熟，客户只需要根据所需的速度和包装箱类型选择合理的供应商，而包装部分由于产品类型、包装箱类型和包装冲压类型的不同而有很大的不同。

酱包的特点如下:

形态:半固体或液体；

包装:两面封，三面封，四面封；

重量:50g-1kg不等；

口味:同一包装规格有多种口味，如番茄味、辣味等。

因此，酱包的自动包装需要满足以下要求:

多味产品视觉识别的自动切换；

兼容多种纸箱规格，简单调节即可切换；

可设置多种包装冲压类型，可增加或删除冲压类型；

酱包顶部直接放入盒内，没有存放工位；

集成视觉功能的Blizx机器人完全符合这一要求。客户选择blizx bx4-1100或bx4-1300产品进行包装，部分高端客户选择bx4hd卫生机器人。得益于成熟的软件技术，blizx Bolishi机器人可以实现:

一键自动视觉切换:当操作者在界面上选择某一规格的产品时，视觉系统自动调出产品模板，为机器人传送带上的产品提供定位信息，机器人跟踪抓取产品。

该界面可以添加/修改/删除产品或冲压功能；当当班生产的产品包装属性发生变化时，操作员只需在界面中进行简单的选择。如果增加了新的包装类型，可以在管理员的权限下，通过简单的示教和编辑自动生成新的冲压类型，也可以修改或删除某个冲压类型的相关数据。

抓液体袋一直是个挑战。无论是使用定制解决方案还是多吸盘组合解决方案，都会出现重力导致的易脱落、易飞包的情况，也阻碍了机器人的速度。blizx机器人的优化运动控制算法大大提高了整体效率。同时blizx机器人本体的优异性能支持重载，这意味着通过更多的抓取可以提高整机的效率。

更重要的是，blizx bolish机器人具有远程服务功能，blizx bolish工程师可以帮助客户快速解决客户现场的任何机器人问题，而无需离开家。