[科技界] 美最新研究：给机器人思考能力 行动前先考虑后果

根据未来主义网站，人类有能力在采取行动之前思考自己的行为。比如有人想踢球，可能首先想到的是球在哪里，怎么把球移到新的位置。机器人(尤其是没有高级人工智能的机器人)通常做不到这一点，因为它们通常被预先编程来执行简单的任务。

加州大学伯克利分校的一个研究小组已经确定，机器人也可以拥有这种思维能力。为了证明这一点，他们开发了一种新的机器人学习技术，使机器人能够提前思考，找出如何操作他们以前从未遇到过的物体。该团队称这项技术为视觉预见，但它不能给机器人预测未来的能力，至少目前还不能。

研究人员将这项技术应用于一个名为vestri的机器人，使它能够预测相机在接下来的几秒钟内会看到什么。凭借新的远见，vestri展示了在不接触或撞倒附近障碍物的情况下移动桌子上的小物体的能力。然而，最令人印象深刻的是，这项技术使机器人能够在没有人类输入、监督或先前的物理知识的情况下完成小任务。

加州大学伯克利分校电气工程与计算机科学系助理教授谢尔盖&米德多；谢尔盖·莱文解释道:同样，我们可以想象如何在我们的环境中移动物体。这种方法可以帮助机器人理解不同的行为会对周围的世界产生怎样的影响，从而在复杂的现实环境中实现高度灵活的智能规划。

视觉预见是基于卷积递归视频预测，即动态神经平流(dna)技术。研究小组发现，基于dna的模型可以预测图像中的像素如何根据机器人的行为从一帧移动到另一帧。Chelsea ·，莱文实验室博士生，原始dna模型发明者；切尔西.芬恩解释说，像维斯特里这样的机器人现在可以自己学习一系列视觉物体操作技能。

弗雷德里克&米德多；莱文实验室的研究生弗雷德里克·艾伯特也参与了这个项目。他负责比较机器人的工作和人类与环境中的物体互动的方式。艾伯特说:人类通过与生活中的各种物体互动，在没有任何老师指导的情况下学会了物体操纵技能。我们已经证明，我们可以构建一个机器人系统，该系统可以使用大量自收集的数据来学习广泛适用的操作技能。

莱文指出，vestri的功能仍然有限，但正在做更多的工作来提高其视觉预见能力。将来，这项技术可以帮助无人驾驶车辆上路，更好地装备它们处理新情况和奇怪的物体。在此之前，这项技术需要各种改进，例如更精细的视频预测和收集更具体视频数据的方法。经过这些改进后，机器人可以执行更复杂的任务，如举升、放置物体或处理柔软可变形的物体，如布或绳。可能以后连自己的衣服都不用叠了。机器人助手可以帮你做。