[科技界] 优傲机器人助力日本汽车工厂自动化

通用机器人(以下简称ur)是第一家提出人机书写机器人概念的公司，也是全球协作机器人销量第一的公司。Ur合作机器人已成功应用于多家知名汽车企业的生产线，日产汽车有限公司横滨工厂就是其中之一。

一直以来，日本汽车行业以严格的标准和完整的体系著称，注重精益生产和持续改进，在选择合作机器人时也有全面的评价。

日产汽车有限公司作为世界上最知名的汽车品牌之一，面临着两大问题:劳动力的老龄化和重要技能的丧失；节拍超时。

目前，日本面临着出生率下降和人口老龄化的双重挑战，导致劳动力严重短缺。这是一个社会现实，不仅对汽车行业有影响，对整个制造业也有影响。日产汽车有限公司横滨工厂需要一个自动化生产流程来应对这一困境。

此外，工厂在生产节拍水平(与特定流程的周期时间有关)上遇到了困难。如果这个时间超过限制，工人必须换班，这意味着增加劳动力和人员成本。

在发动机装配过程的进气管安装阶段，工厂遇到了这样一个问题:工人的配置会根据产量的变化进行调整，但每次调整的时间不同，导致一些工位的间隔时间超过额定时限，成为生产线的瓶颈。因此，日产决定尝试引进机器人，希望通过新的生产方式解决生产节拍超时的问题。

因为工人位于传送带对面，工厂希望合作的机器人不需要安全围栏，合作机器人无疑是最好的选择。为了测试人机合作的程度，我们从一开始就在日产汽车公司横滨工厂使用ur合作机器人。机器人需要以自身约4 kg的重量运输进气管，进气管手柄的总重量约为6 kg，所以机器人必须能够承受这样的载荷。对比其他机器人品牌，日产选择使用ur10合作机器人。

日产汽车有限公司与集成商kantum电子合作，迅速了解了ur10合作机器人的性能和使用方法，并迅速安装。除了零件搬运，日产还在另一条生产线上为合作机器人臂安装了一个螺母扳手，用于拧下nad凸轮螺栓。

工厂负责发动机部门的专家中村先生指出，在选择机器人之前，我们与其他公司的机器人进行了比较，最终选择了ur10，因为它在单个机器人的成本和承载能力方面具有很大的优势。ur10可以在脚轮上移动也是一个很大的优势。安装进气歧管时，在我们关注的其他产品中，只有ur10的有效负载为10千克。

由于ur10不需要安全围栏，工厂可以在使用过程中灵活设置工位，让机器人和工人放心地一起工作。这样不会对现有的生产线布局造成太大的改变，也为项目的测试开发节省了很多时间。因此，日产汽车有限公司正在考虑未来将人机合作机器人投入更广泛的应用。